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J-GLOBAL ID：202102229071372230   整理番号：21A1679453

UTMにおけるDAAソリューション【JST・京大機械翻訳】

DAA Solution on UTM

著者 (4件)： Lin C. E. (Chang Jung Christian University,UAV Center,Tainan,Taiwan) ,  Shao P. C. (Chang Jung Christian University,Department of Aviation & Maritime Transportation Management,Tainan,Taiwan) ,  Bui H. T. (Chang Jung Christian University,UAV Center,Tainan,Taiwan) ,  Lin Y. Y. (Chunghwa Telecom Co, Ltd.,Telecommunication Lab.,Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2021  号： ICNS  ページ： 1-8  発行年： 2021年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 台湾の階層的無人機システム(UAS)交通管理(UTM)を,地域(400足のRUTM)と国立(NUTM400足以上)運転のために構築した。提案したADS-Bの搭載ユニット(OBU)は,UAVからUTMクラウドへの90バイト飛行データを放送し,監視のために表示する。複数UAVsを小さな空気空間で飛行するとき,検出と回避(DAA)機構をUTMの飛行安全性を確保するために活性化しなければならない。提案したUAV DAAは,UTMにおけるソフトウェアによって完成した。DAAは,RUTMにおける接近するUAVを検出し,分解能に対する可能な衝突を同定するために,有人航空機システムにおける交通警報と衝突回避システム(TCAS)を参照して設計した。UAVsは,可能な衝突を評価するアプローチのために,ヘッディングロー外挿によって検出される。DAA分離気泡は,衝突(TTC)に対する推定時間を持つ多重ターゲット間の交通アドバイザ(TA)と分解能アドバイザ(RA)によって定義される。アプローチがRAでの衝突警報から衝突警報に進むと,UTM制御装置は,コンフリクト分解能の方法を作るために,より少ない優先度のUAVパイロットを通知するために,パイロット通信(CPC)に制御装置を使用する。システム実装において,CPCを4GまたはZello放送によって携帯電話を用いて確立した。提案したDAA関数を,ソフトウェア操作でTainan RUTMシステムに実装し,実時間操作でUAVsの受動回避を行った。RUTMでは,監視データ期間は8秒で固定される。UTMディスプレイに対するADS-Bのようなシステムの信号遅延は約0.5Ω>1秒であり,ZelloCPCは約1~2秒遅延で測定される。通信時間遅れは,回避のためにRAを実行するために十分であった。ADS-B類似監視は,TTC概念に基づくトレースUAV飛行に対して89%信頼性で計数した。検証において,ADS-B様監視は,DAAソフトウェアによる作業の信頼性に注意を払った。台湾におけるRUTM運用から,提案したDAA関数を,UTM監視をより良い飛行安全性に保証するために予備的に試験した。台湾のUTMプロジェクトは,運用効率と品質を改善し続けている。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 気泡 ,  外挿法 ,  警報 ,  航空機 ,  信頼性 ,  放送 ,  衝突防止装置 ,  多重化 ,  無人機 ,  通信 ,  ソフトウェア ,  表示装置 ,  *飛翔 ,  携帯電話 ,  優先度

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： DAA ,  ソリューション