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J-GLOBAL ID：202102229170615147   整理番号：21A0069800

自律車両のためのステレオ視覚SLAM:レビュー【JST・京大機械翻訳】

Stereo Visual SLAM for Autonomous Vehicles: A Review

著者 (3件)： Gao Boyu (University of Ontario Institute of Technology,Faculty of Engineering & Applied Science,Oshawa,Canada) ,  Lang Haoxiang (University of Ontario Institute of Technology,Faculty of Engineering & Applied Science,Oshawa,Canada) ,  Ren Jing (University of Ontario Institute of Technology,Faculty of Engineering & Applied Science,Oshawa,Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SMC  ページ： 1316-1322  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 文献レビュー  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知の環境で移動する自律車両が,地図内のそれ自身の位置および軌跡を認識しながら,その周囲を感知し,マッピングする,同時位置決めおよびマッピング(SLAM)問題は,コンピュータビジョン,ロボットおよび人工知能の分野で,常に顕著で一般的な研究題目である。大域的位置決めシステム(GPS),無線信号,ライダーなどの異なるセンサモダリティに依存する様々なタイプの解決策の中で,ほとんどのカメラは,特にステレオカメラのために,ほとんどのカメラが低コストかつ豊富な情報収集であるため,今日,主要な関心事である。本論文では,主センサがカメラである視覚SLAMの異なる技術をステレオカメラを用いた方法論に重点を置いて調査した。いくつかの最先端のオープンソース立体視SLAMフレームワークも論じ,比較した。最後に,精度,処理時間,コストなどに関する課題の一般的な議論を提供した。このレビューの主目的は,異なる実世界シナリオにおける公開利用可能な立体視SLAMフレームワークとそれらの対応する賛否の包括的な概観を提供することである。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *視覚 ,  加工時間 ,  ロボット ,  位置決め ,  情報収集 ,  人工知能 ,  コンピュータビジョン ,  *ステレオ音響 ,  立体視 ,  GPS ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  モダリティ ,  ステレオカメラ ,  オープンソース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  ステレオ ,  視覚 ,  SLAM ,  レビュー