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J-GLOBAL ID：202102229278984849   整理番号：21A1769333

AndroidスマートフォンベースのGNSS/INS結合航法システムの検証と性能評価【JST・京大機械翻訳】

The Validation and Performance Assessment of the Android Smartphone Based GNSS/INS Coupled Navigation System

著者 (5件)： Yan Wenlin (School of Geography, Geomatics and Planning, Jiangsu Normal University, Xuzhou, Jiangsu, China) ,  Zhang Qiuzhao (School of Environment Science and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu, China) ,  Zhang Yudong (School of Geography, Geomatics and Planning, Jiangsu Normal University, Xuzhou, Jiangsu, China) ,  Wang Aisheng (School of Geography, Geomatics and Planning, Jiangsu Normal University, Xuzhou, Jiangsu, China) ,  Zhao Changsheng (School of Geography, Geomatics and Planning, Jiangsu Normal University, Xuzhou, Jiangsu, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 772  ページ： 310-319  発行年： 2021年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマートフォン内のGNSSとINSモジュールの性能の大幅な改善は,質量市場で正確な応用の大きな促進を生じている。AndroidスマートフォンベースのGNSS/INS結合ナビゲーションシステムを検証するために,著者らは,スマートフォン内部に埋め込まれたGNSSとINSのためのデータ収集プラットフォームを開発し,同時に,2つの内部ハードウェアから生データを収集できる。次に,対応する処理ソフトウェアを開発した。提案した結合ナビゲーションシステムのための精度と安定性の評価の目的で,地上動的試験を設計し,2020年のHuawei最新のスマートフォン「P40」をこの試験中に採取した。「Huawei P40」からのGNSSとINSデータを,スマートフォンの他に,開発したアプリケーションによって「EMUI DESKTOP」のモデルを通して同期的に記録して,高いグレードのGNSS受信機Trimble R10とNovAtel IGM-A慣性航法システムを,P40スマートフォンと同じプラットフォームで捕捉し,そして,Trimble R10 GNSSとNovAtel IGM-Aから得た結合ナビゲーション解法を,提案したナビゲーションシステムの精度と安定性を評価するための参照として採用した。比較結果は,基準に関して位置相違が,平方自乗統計においておよそ0.2mであり,ロールとピッチはおよそ0.16°であり,ヨーはおよそ1.7°であり,それは,Android内部GNSSとINSモジュールに基づく結合ナビゲーションシステムの高レベル性能が,目撃できることを意味した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 応用プログラム ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  Kalmanフィルタ ,  データ収集 ,  性能評価 ,  *スマートフォン ,  *GNSS
準シソーラス用語： 動的試験 ,  *アンドロイド ,  生データ ,  GNSS受信機 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： GNSS/INS結合航法 ,  Androidスマートフォン ,  Kalmanフィルタ

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： Android ,  スマートフォン ,  GNSS ,  INS ,  航法システム ,  検証 ,  性能評価