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J-GLOBAL ID：202102229291011730   整理番号：21A1772905

水平振り子の振動安定化について【JST・京大機械翻訳】

On Vibrational Stabilization of a Horizontal Pendulum

著者 (3件)： Tahmasian Sevak (Western New England University, Springfield, MA) ,  Jafari Farid (Virginia Tech, Blacksburg, VA) ,  Woolsey Craig A. (Virginia Tech, Blacksburg, VA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ピボットの並進制御を用いた水平振り子の制御設計と安定性解析について述べた。このシステムは,水平平面で線形減衰と移動を受ける1リンク機構である。目標は,システムが望ましい構成の任意に小さな近傍に振動するような所望の構成にシステムを動かすことである。2つのケース,すなわち,所定の変位入力と所定の力入力を考慮した。提案した制御則は,2つの部分,駆動座標の制御のための比例微分部分,および,非作動座標の運動を制御する高周波,高振幅振動強制である。制御システムは,高周波,時間周期システムである。したがって,必要な入力振幅と制御利得を決定するために平均化技術を用いた。特定の振動入力を用いて,その入力の振幅は制約方程式に従うことを示した。システムの制約方程式と安定性条件の幾何学的解釈を論じた。また,系に対する振動入力の減衰と相対位相の影響,およびそれらの物理的および幾何学的解釈を議論した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定条件 ,  制御系 ,  リンク機構 ,  安定性解析 ,  HF【周波数】 ,  微分 ,  線形性 ,  利得 ,  *振り子 ,  位相 ,  並進 ,  制御則
準シソーラス用語： 制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御応用一般  (IC03010U)

タイトルに関連する用語 (1件)： 安定化