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J-GLOBAL ID:202102229344225702   整理番号:21A2163674

バーチャルリアリティに基づく完全機械化採炭設備作業空間の構築法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Construction Method of Fully Mechanized Coal Mining Equipment Workspace Based on Virtual Reality
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: ICVRV  ページ: 53-57  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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既存のモニタリング方法においてリアルタイムで完全機械化石炭採掘装置の作業姿勢を抽出するのが難しい問題を解決するために,仮想現実に基づく完全機械化石炭採掘装置の作業空間を構築する方法を提案した。最初に,要所情報ポイントは,水力サポートとスクレーパーコンベヤモデルに関してパッチして,完全に機械化した石炭採掘装置と3D地質学モデルの間の時空運動学関係性は,仮想現実機関Unity3dにおいて構築した。次に,油圧サポートとスクレーパーコンベヤの初期の作動曲線を抽出して,方法の信頼性を仮想実験によって確かめた。最後に,油圧サポートの支持空間と完全機械化石炭採掘装置の作業空間を,キーポイントマーキング法を用いて構築した。結果は,本方法によって構成する作業空間が,より現実的に装置の動作軌跡を反映することができることを示した。この方法は,完全機械化石炭採掘面における完全機械化石炭採掘装置の作動姿勢を抽出するための理論的基礎を提供する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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