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J-GLOBAL ID：202102229516007514   整理番号：21A0423497

前後操舵型と対向二輪型を相互に変形可能なパーソナルモビリティビークルの開発

The Development of A Personal Mobility Vehicle that can be Transformed Mutually between Front/Rear Steering Mode and Differential Wheeled Mode

著者 (2件)： 澤田真 (和歌山大学大学院) ,  中嶋秀朗 (和歌山大学大学院)
資料名： 自動車技術会論文集(Web)  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan (Web))
巻： 51  号： 6  ページ： 1056-1061(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U1353A  ISSN： 1883-0811  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 開発されているパーソナルモビリティビークル(PMV)を想定されている走行環境から三種類に分類した.この分類を切り替えればPMVの利用範囲拡大に繋がると考え,その一つの段階として前後操舵モードと対向二輪モードについて検討をした.各モードの旋回性能とモード切り替え動作について検討し,実機実験を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： 旋回性能 ,  キャスタ ,  *運転モード ,  操舵装置 ,  分類 ,  *電動車
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティービークル ,  *モード切替え ,  角度センサ ,  実機実験 ,  *車両分類 ,  旋回運動 ,  *走行環境 ,  段差 ,  超小型モビリティ ,  *利用形態

著者キーワード (5件)： Vehicle development ,  Personal mobility ,  Transformation ,  Front/Rear steering vehicle ,  Differential wheeled vehicle

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

引用文献 (12件)：

• (1)国土交通省都市局・自動車局:超小型モビリティ導入に向けたガイドライン,http://www.mlit.go.jp/common/000212867.pdf,(参照2020.9.23)
• (2)Janez Podobnik, Jure Rejc, Sebastjan Slajpah, Marko Munih, Matjaz Mihelj : All-Terrain Wheelchair: Increasing Personal Mobility with a Powered Wheel-Track Hybrid Wheelchair, IEEE Robotics & AutomationMagazine, Volume 24, Issue 4, p26-36 (2017)
• (3)須永大介,青野貞康,松本浩和,寺村泰昭,久保田尚:大都市圏郊外部における超小型モビリティの活用可能性に関する研究,土木学会論文集D3(土木計画学),72巻,5号,p.l_641-l_651(2016)
• (4)TOYOTA : i-road, https://global.toyota/jp/detail/1228754,(参照 2020.9.23)
• (5)SUZUKI : ET4D, https://www.suzuki.co.jp/welfare/et4d/,(参照2020.9.23)

タイトルに関連する用語 (3件)： 操舵 ,  パーソナルモビリティビークル ,  開発