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J-GLOBAL ID：202102229714210508   整理番号：21A0672053

協調ロボット応用のための人間タスク進行のロバスト実時間モニタリング【JST・京大機械翻訳】

Robust real-time monitoring of human task advancement for collaborative robotics applications

著者 (4件)： Maderna Riccardo (Politecnico di Milano,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria,Milano,Italy,20133) ,  Ciliberto Maria (Politecnico di Milano,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria,Milano,Italy,20133) ,  Maria Zanchettin Andrea (Politecnico di Milano,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria,Milano,Italy,20133) ,  Rocco Paolo (Politecnico di Milano,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria,Milano,Italy,20133)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 11094-11100  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット協調における重要な問題はエージェント間のシームレス協調を達成することである。ロボットは人間行動に適応し,それは非常に不確実である。実際,人間は,多くの方法で,異なる速度,時折誤差,および短い休止で,各タスクを実行することができる。本論文は,その継続時間を予測するために,リアルタイムで現在の人間活動の進展をモニターするためのロバストな方法を提供した。このアルゴリズムは,タスクの新しいバリアントのオンラインテンプレートを学習し,動的時間ワーピングベースのアルゴリズムのための参照としてそれらを使用する。提案した戦略は現実的な組立タスクの中で試験した。結果は,誤差に関連したもののような特殊な変異体の場合においても正確な予測を与える能力を示す。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  不確実性 ,  *ロボット ,  継続時間 ,  *ロバスト性 ,  エージェント ,  人間行動
準シソーラス用語： 人間活動 ,  シームレス ,  実時間 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 協調 ,  ロボット ,  応用 ,  人間 ,  タスク ,  ロバスト ,  実時間 ,  モニタリング