抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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機構の運動学構造に対するインスタントセンター(IC)の概念を適用して,その構成における剛体サブフレーム(RSF)の存在を検出する強力な新しいツールを開発した。過度に定義されたICの存在は,立体配置における過剰制約されたサブチェーンの存在を示した。構成のトポロジーにのみ適用される一般化法を開発するために,解析の任意の段階で得られたすべての瞬間中心のΔΣトレース(T)を,維持し,比較する必要がある。RSF検査のコンパクトで効率的で完全に自動化されたプロセスは,無制限サイズの平面機構の運動学構造の生成への純粋に任意のアプローチを可能にする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】