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J-GLOBAL ID：202102229873944265   整理番号：21A0614769

周波数領域における分数次数制御器の実験的チューニングアプローチ【JST・京大機械翻訳】

An Experimental Tuning Approach of Fractional Order Controllers in the Frequency Domain

著者 (5件)： Birs Isabela (Automation Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca 400114, Romania) ,  Folea Silviu (Automation Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca 400114, Romania) ,  Prodan Ovidiu (Civil Engineering Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca 400114, Romania) ,  Dulf Eva (Automation Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca 400114, Romania) ,  Muresan Cristina (Automation Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca 400114, Romania)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 7  ページ： 2379  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 古典的比例積分微分(PID)制御器の能力を拡張するための制御工学において,分数計算が近年強力に使用されてきたが,ほとんどのチューニング技術はプロセスのモデルに基づいている。本論文では,プロセスに対する数学モデルの必要性を除去する分数次数比例積分比例微分(PI/PD)およびPID型制御器に対する実験的チューニング手順を示した。チューニング手順は,実験テストを用いてBodeの大きさプロットを再構成し,閉ループシステムの大きさの所望の形状を課す。提案した方法を,スマートビームから成る実験装置を用いて,アクティブ振動抑制の分野で検証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  防振 ,  数学モデル ,  *同調 ,  微分 ,  再構成 ,  閉ループ系 ,  *周波数領域
準シソーラス用語： 制御工学 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 分数計算 ,  分数次数制御 ,  実験的チューニング ,  スマートビーム ,  振動抑制

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (38件)：

• Aström, K.J.; Hägglund, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, 2nd ed.; Instrument Society of America: Research Triangle Park, NC, USA, 1995.
• de Souza, M.R.S.B.; Murofushi, R.H.; Tavares, J.P.Z.d.S.; Ribeiro, J. Comparison Among Experimental PID Auto Tuning Methods for a Self-balancing Robot. In Robotics: 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, 28 October-1 November 2015; Revised Selected Papers; Springer International Publishing: Cham, Switzerland, 2016; pp. 72-86.
• Keyser, R.D.; Maxim, A.; Copot, C.; Ionescu, C.M. Validation of a multivariable relay-based PID autotuner with specified robustness. In Proceedings of the 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies Factory Automation (ETFA), Cagliari, Italy, 10-13 September 2013; pp. 1-6.
• Nishikawa, Y.; Sannomiya, N.; Ohta, T.; Tanaka, H. A method for auto-tuning of PID control parameters. Automatica 1984, 20, 321-332.
• Jahanshahi, E.; Sivalingam, S.; Schofield, J.B. Industrial test setup for autotuning of PID controllers in large-scale processes: Applied to Tennessee Eastman process. IFAC-PapersOnLine 2015, 48, 469-476.

タイトルに関連する用語 (5件)： 周波数領域 ,  分数次 ,  制御器 ,  実験 ,  チューニング