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J-GLOBAL ID：202102230194320239   整理番号：21A0670812

小型無人空中システムの実時間自律性の増加【JST・京大機械翻訳】

Increasing Small Unmanned Aerial System Real-Time Autonomy
著者 (14件)：
Carney Richard

Carney Richard について

(University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Chyba Monique

Chyba Monique について

(University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Gray Chris

Gray Chris について

(University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Pereda Julian

Pereda Julian について

(University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Swantek Elizabeth

Swantek Elizabeth について

(University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Tong Alan

Tong Alan について

(University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Department of Mathematics,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Baek Kyungim

Baek Kyungim について

(University of Hawai’i at Manoa,Information and Computer Sciences Department,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Information and Computer Sciences Department,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Koch William

Koch William について

(University of Hawai’i at Manoa,Information and Computer Sciences Department,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Information and Computer Sciences Department,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Poisson Guylaine

Poisson Guylaine について

(University of Hawai’i at Manoa,Information and Computer Sciences Department,Honolulu,Hawai’i,96822)

University of Hawai’i at Manoa,Information and Computer Sciences Department,Honolulu,Hawai’i,96822 について

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Perroy Ryan

Perroy Ryan について

(Spatial Data Analysis & Visualization Laboratory, University of Hawai’i at Hilo,Hilo,Hawai’i,96720)

Spatial Data Analysis & Visualization Laboratory, University of Hawai’i at Hilo,Hilo,Hawai’i,96720 について

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Sullivan Timothy

Sullivan Timothy について

(Spatial Data Analysis & Visualization Laboratory, University of Hawai’i at Hilo,Hilo,Hawai’i,96720)

Spatial Data Analysis & Visualization Laboratory, University of Hawai’i at Hilo,Hilo,Hawai’i,96720 について

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Tommy Charlie

Tommy Charlie について

(Spatial Data Analysis & Visualization Laboratory, University of Hawai’i at Hilo,Hilo,Hawai’i,96720)

Spatial Data Analysis & Visualization Laboratory, University of Hawai’i at Hilo,Hilo,Hawai’i,96720 について

, 
Lay Norman

Lay Norman について

(NASA Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,91109)

NASA Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,91109 について

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Oudrihi Kamal

Oudrihi Kamal について

(NASA Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,91109)

NASA Jet Propulsion Laboratory,Pasadena,CA,91109 について


資料名：
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

IEEE Conference Proceedings について


巻： 2020  号： IGARSS  ページ： 6592-6595  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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リアルタイムまたは近実時間での無人システムからの異なるタイプのデータを収集し,評価する能力は,まだ困難な課題である。直面する問題は,有意な計算時間,信号強度および無線伝送遅延または制限,オープンソースソフトウェア対所有データなどを含む。このような課題を修復するために,自動物体検出,画像分析,および適応状況評価のオンボード能力を達成することを目指した。結果は,トポロジーデータ解析からの技術を用いて,飛行と予備データ評価の間のリアルタイム比較である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*位相幾何学

位相幾何学 について

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無線伝送

無線伝送 について

, 
データ解析

データ解析 について

, 
画像分析

画像分析 について


準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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物体検出

物体検出 について

, 
信号強度

信号強度 について

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実時間

実時間 について

, 
オープンソース

オープンソース について

, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件)：
分類
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パターン認識 
(JE07000S)

パターン認識 について

,  図形・画像処理一般 
(JE04010I)

図形・画像処理一般 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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実時間

実時間 について

, 
自律性

自律性 について


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