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J-GLOBAL ID：202102230251000725   整理番号：21A0539011

マルチUAV同時到着のスタンドオフ追跡【JST・京大機械翻訳】

Standoff Tracking of Multi-UAVs Simultaneous Arriving

著者 (3件)： Liu Zhimin (Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,Chinese) ,  Du Zhihui (Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,Chinese) ,  Lu Jingchao (Northwestern Polytechnical University,School of Automation,Xi’an,Chinese)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 5229-5233  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチUAV同時到着によるスタンドオフ追跡問題のために,新しいLyapunovベクトル場とタウ結合理論に基づく協同速度制御装置を提案した。他のLVFと比較して,本論文における比率Lyapunovベクトル場(RLVF)に追加したセットテーブルパラメータは,追跡プロセスにおける収束速度と角速度限界のバランスをとることを可能にした。より小さなパラメータがより速い収束速度を生み出すが,より大きな旋削速度を得るという結論を得た。近似式を導出し,与えられた速度限界を持つパラメータの範囲を与えた。UAVsが,他の研究者によってほとんど考慮されない異なる初期位置から同時にターゲットを追跡することができることを確実にするために,タウ結合理論に基づく協調速度制御装置を利用して,速度と残留経路に関する複雑な計算を必要としない。数値シミュレーション例を提供し,提案した制御手法の有効性を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *旋削 ,  速度制限 ,  制御方式 ,  角速度 ,  ベクトル場 ,  有効性 ,  近似式
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチ ,  UAV ,  追跡