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J-GLOBAL ID：202102230340289836   整理番号：21A1012777

遅延パイロットコマンドによる検出と回避のための無人航空機システム意思決定の最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimizing Unmanned Aircraft System Decision Making for Detect-and-Avoid with Delayed Pilot Commands

著者 (3件)： Tabassum Asma (Oklahoma State University, Stillwater) ,  Bai He (Oklahoma State University, Stillwater) ,  Kleski Craig (UtopiaCompression Corporation)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2020  号： AIAA AVIATION 2020 FORUM  ページ： 2865  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機システム(UAS)がオンボードDAAシステムを備えているDetect-and-Aボイド(DAA)問題を考察し,通信待ち時間のパイロットにより遠隔制御を行った。動的侵入者との遭遇において,UASが遅延パイロットコマンドを待つために,衝突事故の確率は増加する。遅延パイロットコマンドが受信されたとき,コマンドは外出され,安全対策の解決のために即座になる必要がある。衝突リスクを低減し,遅延パイロットコマンドを精密化するための最適化アルゴリズムを設計した。Markov決定プロセス(MDP)を採用し,その解は待ち時間マップを創造する。マップは,UASが各状態で遠隔パイロットコマンドを待つことができる推定時間から成る。また,その受信時に遅延パイロットコマンドを精密化するコマンド混合アルゴリズムを設計し,もしそれが不安全であると考えられる。待ち時間マップとコマンド混合アルゴリズムを実装し,閉ループシミュレータに統合した。モンテカルロシミュレーションを行い,待ち時間マップとコマンド混合なしのベースライン設定と統合セットアップの性能を比較した。シミュレーション結果は,統合セットアップが,十分に明確なゾーンを違反することなく,UASを待つことを可能にし,パイロットコマンドを乗り越す事例を減らすことを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  シミュレーション ,  *意思決定 ,  シミュレータ ,  最適化手法 ,  遠隔制御 ,  受信 ,  *無人機 ,  通信 ,  待ち時間 ,  精密化 ,  安全対策
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  衝突事故 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遅延 ,  パイロット ,  コマンド ,  回避 ,  無人航空機 ,  意思決定 ,  最適化