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J-GLOBAL ID：202102230381571935   整理番号：21A0671016

MHYRO:オイル&ガスプラントにおける接触検査と保守のためのモジュールHYbrid RObot【JST・京大機械翻訳】

MHYRO: Modular HYbrid RObot for contact inspection and maintenance in oil & gas plants

著者 (6件)： Lopez-Lora A. (The GRVC Robotics Lab of Seville,Spain) ,  Sanchez-Cuevas P.J. (The GRVC Robotics Lab of Seville,Spain) ,  Suarez A. (The GRVC Robotics Lab of Seville,Spain) ,  Garofano-Soldado A. (The GRVC Robotics Lab of Seville,Spain) ,  Ollero A. (The GRVC Robotics Lab of Seville,Spain) ,  Heredia G. (The GRVC Robotics Lab of Seville,Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 1268-1275  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ほとんどの工業用油とガスエンドユーザの要求をカバーするように設計されたので,空中とクローリングサブシステムとアームを含むハイブリッド,また,異なるパイプ構成のための交換可能クローリングサブシステムを有するモジュールを含む,ロボットの新しい概念を提案した。ロボットは,他のアクセスできない位置に達するための空中ロボットと同じ能力を持っているが,クローリングは飛翔よりも少ないエネルギーを必要とし,検査においてより良い精度を達成するので,検査をより効率的にし,操作時間を長くする。また,製油所の潜在的に爆発する大気で運転するための安全関連特性を統合し,もし危険な状況を検出し,電池や電子機器などの顕在部品をできるだけ早く運ぶことができるならば,検査を直ちに中断できる。本論文では,このプラットフォームの設計を詳細に提示し,屋内実験を行う全体システムの実現可能性を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池 ,  製油所 ,  *ロボット ,  屋内試験 ,  電子装置
準シソーラス用語： エンドユーザ ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： オイル ,  プラント ,  検査 ,  保守 ,  モジュール