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J-GLOBAL ID：202102230462492153   整理番号：21A2529561

コウモリにおける適応反響定位と飛行行動はソナー追跡と迎撃のための技術革新をインスパイアする【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Echolocation and Flight Behaviors in Bats Can Inspire Technology Innovations for Sonar Tracking and Interception

著者 (3件)： Diebold Clarice Anna ,  Salles Angeles ,  Moss Cynthia F.
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 10  ページ： 2958  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的世界におけるターゲット追跡と遮断は,動物と人工システムの両方によって直面する基本的課題であることを証明した。自然条件の下で移動物体を追跡するために,エージェントは不確実性の干渉と条件を緩和するための戦略を採用しなければならない。被食者追跡と捕獲の動物研究は,生物学的解決策を明らかにし,それは特に複雑でノイズの多い環境における操作のために,新技術を鼓舞できる。コウモリを測ったターゲット追跡と遮断に関する研究をレビューすることによって,著者らは,人工ソナー追跡とナビゲーションシステムへの新しい方法を知らせる生物学的解決策を強調することを目指した。大部分のコウモリ種は,濃い森林をナビゲートする広帯域エコー配置信号を使用し,暗に逃避昆虫を狩猟する。重要なことに,コウモリは飛行軌跡,ソナービーム目的,およびエコー位置信号設計において迅速な適応を示し,様々なタスクにおけるこれらの動物の成功に重要であると思われる。広帯域ソナー信号設計,ヘッド,および耳運動の動的感覚運動フィードバック制御を実行することによって,新しいソナートラッキング技術において,エコー位置決めコウモリの適応行動の豊富な集合を活用できた。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  *ソナー ,  不確実性 ,  フィードバック制御 ,  信号設計 ,  位置決め ,  昆虫類 ,  移動体 ,  *反響定位 ,  *コウモリ ,  *飛翔 ,  広帯域 ,  エージェント
準シソーラス用語： 被食者 ,  ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： バイオソナー ,  予測追跡 ,  追跡アルゴリズム

分類 (2件)： 水中音響応用  (BB03090U) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (96件)：

• Thrun, S. Robotic Mapping: A Survey. In Exploring Artificial Intelligence in the New Millennium; Morgan Kaufmann Publishers Inc.: San Francisco, CA, USA, 2003; pp. 1-35.
• Steckel, J.; Peremans, H. BatSLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Biomimetic Sonar. PLoS ONE 2013, 8, e54076.
• Shaffer, D.M.; Krauchunas, S.M.; Eddy, M.; McBeath, M.K. How Dogs Navigate to Catch Frisbees. Am. Psychol. Soc. 2003, 15, 437-441.
• McBeath, M.K.; Shaffer, D.M.; Kaiser, M.K. How Baseball Outfielders Determine Where to Run to Catch Fly Balls. Science 1995, 268, 569-573.
• Olberg, R.M.; Worthington, A.H.; Venator, K.R. Prey Pursuit and Interception in Dragonflies. J. Comp. Physiol. A 2000, 186, 155-162.

タイトルに関連する用語 (6件)： コウモリ ,  適応 ,  反響定位 ,  飛行 ,  行動 ,  ソナー追跡