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J-GLOBAL ID：202102230589127246   整理番号：21A2572835

非同期積分時間を用いた飛行時間カメラにおける距離誤差補正【JST・京大機械翻訳】

Distance Error Correction in Time-of-Flight Cameras Using Asynchronous Integration Time

著者 (5件)： Baek Eu-Tteum ,  Yang Hyung-Jeong ,  Kim Soo-Hyung ,  Lee Gueesang ,  Jeong Hieyong
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 4  ページ： 1156  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 飛行時間(ToF)深さセンサを用いて捕捉された距離マップは,輝か暗表面,光雑音,および不整合境界におけるあいまいな深さ情報のような基本的問題を持っている。過度の反射と光の過剰吸収のため,それぞれ,激しい深さ誤差が輝と暗表面に存在する。この問題による取扱いは,反射光子の数を用いて距離を測定するToFの固有ハードウェア限界のため,課題であった。本研究では,3つのToFセンサを用いた距離誤差補正法を提案し,深さ情報における多義性に対処するために異なる積分時間を設定した。最初に,3つのToF深さセンサを,異なる積分時間で距離マップを捕捉するために,異なる積分時間で水平に設置した。振幅マップと誤差領域を光量に基づいて推定し,推定誤差領域を,異なる積分時間を使用する隣接深さセンサから正確な深さ情報を利用して精密化した。さらに,片側に偏った深さ情報の分布を考慮した新しい光雑音低減フィルタを提案した。実験結果は,提案方法がToFカメラの欠点を克服して,距離マップを強化することを証明した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  多義性 ,  *誤り訂正 ,  ハードウェア ,  不整合 ,  精密化 ,  雑音低減 ,  センサ ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  反射光 ,  *飛行時間 ,  光量 ,  光雑音 ,  *積分時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 飛行時間 ,  光雑音低減フィルタ ,  非同期積分時間 ,  3Dワーピング

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (23件)：

• Scharstein, D.; Szeliski, R. A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms. Int. J. Comput. Vision 2002, 47, 7-42.
• Hansard, M.; Lee, S.; Choi, O.; Horaud, R.P. Time-of-flight Cameras: Principles, Methods and Applications; Springer: Cham, Switzerland, 2012.
• Kim, S.; Cho, J.; Koschan, A.; Abidi, M. Spatial and temporal enhancement of depth images captured by a time-of-flight depth sensor. In Proceedings of the 20th International Conference on Pattern Recognition, Istanbul, Turkey, 23-26 August 2010.
• Foix, S.; Alenya, G.; Torras, C. Lock-in time-of-flight (ToF) cameras: a survey. IEEE Sens. J. 2011, 11, 1917-1926.
• Mure-Dubois, J.; Hügli, H. Real-Time Scattering Compensation for Time-of-Flight Camera. Available online: http://biecoll.ub.uni-bielefeld.de/index.php/icvs/article/view/240 (accessed on 11 September 2019).

タイトルに関連する用語 (4件)： 非同期 ,  積分時間 ,  飛行時間 ,  誤差補正