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J-GLOBAL ID：202102230708511737   整理番号：21A0009676

スイッチング指向トポロジーを持つUAV-UGV異種スウォームシステムのための時変形成追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Time-varying formation tracking control for UAV-UGV heterogeneous swarm systems with switching directed topologies

著者 (4件)： Zhou Siquan (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,P.R. China,100191) ,  Dong Xiwang (Beihang University,Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing,Beijing,P.R. China,100191) ,  Li Qingdong (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beijing,P.R. China,100191) ,  Ren Zhang (Beihang University,Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing,Beijing,P.R. China,100191)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCA  ページ： 1068-1073  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,UAV-UGV不均質スウォームシステムのための時変形成追跡制御問題を研究した。UAVとUGVは,所望の時変形成を達成し,スイッチング指向トポロジーの下で同期してリーダの参照軌道を追跡する必要がある。最初に,UAV-UGV不均質スウォームシステムのための協同制御モデルを,代数グラフ理論を用いて確立した。次に,分散オブザーバに基づく形成追跡制御プロトコルを設計して,収束を区分Lyapunov理論を用いて証明した。さらに,時変形成追跡を達成するための実行可能な条件を解析し,制御パラメータを選択するためのアルゴリズムを提案した。最後に,数値シミュレーション例を提供し,提案した制御手法の有効性を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *位相幾何学 ,  スイッチング ,  制御方式 ,  追従制御 ,  有効性 ,  協調制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御パラメータ ,  代数グラフ理論 ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： スイッチング ,  トポロジー ,  UAV ,  UGV ,  スウォーム ,  追跡制御