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文献
J-GLOBAL ID:202102230711024589   整理番号:21A1185971

人の密集度を考慮した巡回を行うサービスロボット

A Service Robot that Patrols in Consideration of the Density of People
著者 (5件):
資料名:
号: IIS-21-013-022 次世代産業システム研究会  ページ: 31-34  発行年: 2021年02月27日 
JST資料番号: Z0924B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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人間は懇親会で高密度に存在している。このような空間で効率的なサービスを提供するロボットを考える。人間が高密度に密集している点を巡回するために,確率を用いて巡回経路を生成する。(翻訳著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
トラヒック理論  ,  人工知能 
引用文献 (2件):
  • 米田圭祐,加藤千紘,菅原俊治 ′′マルチロボット巡回清掃における強化学習を用いた行動計画法の提案と評価′′, 情報処理学会研究報告, Vol.2013-MPS-92, No.18, pp.1-6 (2003)
  • 上野瑛次郎,廣森聡仁,山口弘純,東野輝夫, ′′任意のノード密度分布を実現可能なWaypoint モビリティモデルの提案′′, 情報処理学会論文誌, Vol.53, No.1, pp.232-242, (2012)
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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