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J-GLOBAL ID：202102230731442607   整理番号：21A1140169

非線形弱ハード実時間制御システムの安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Stability Analysis for Nonlinear Weakly Hard Real-Time Control Systems

著者 (3件)： Hertneck Michael (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany.) ,  Linsenmayer Steffen (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany.) ,  Allgower Frank (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany.)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 2594-2599  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,フィードバックループにおける故障を伴う非線形サンプリングデータシステムのための安定性解析を考察した。故障は共有資源によって引き起こされ,弱硬実時間(WHRT)ドロップアウト記述によってモデル化される。WHRTドロップアウト記述は,スケジュール可能性解析から生じる非確率的,ウィンドウベース制約を有する考察されたドロップアウトシーケンスを制限する。提案方法は,連続時間フィードバックから非線形サンプリングデータシステムのための制御装置のエミュレーションに基づいている。エミュレーション技術は拡張され,非単調Lyapunov関数とWHRT制約に対するグラフ記述を組み合わせて漸近安定性を保証した。提案手法の有効性を,文献からの数値例で例証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  ネットワーク ,  Lyapunov関数 ,  制御系 ,  *安定性解析 ,  漸近安定 ,  エミュレーション ,  有効性 ,  連続時間系
準シソーラス用語： ドロップ ,  フィードバックループ ,  実時間 ,  ネットワーク化 ,  実時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ネットワーク化された埋め込み制御システム ,  ネットワーク上の制御 ,  通信制約下の制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  実時間制御 ,  安定性解析