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J-GLOBAL ID：202102230809442022   整理番号：21A2712339

離散時間線形パラメータ変動ディスクリプタシステムのためのロバストフィルタリング【JST・京大機械翻訳】

Robust Filtering for Discrete-Time Linear Parameter-Varying Descriptor Systems

著者 (3件)： Rodriguez Carlos (Departamento de Ingenieria Electrica, Universidad de Santiago de Chile, Estacion Central, 9170022 Santiago, Chile) ,  Barbosa Karina A. (Departamento de Ingenieria Electrica, Universidad de Santiago de Chile, Estacion Central, 9170022 Santiago, Chile) ,  Coutinho Daniel (Department of Automation and Systems, Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), PO BOX 476, 88040-900 Florianopolis, Santa Catarina, Brazil)
資料名： Symmetry (Web)  (Symmetry (Web))
巻： 12  号： 11  ページ： 1871  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7282A  ISSN： 2073-8994  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間,線形パラメータ変化(LPV)ディスクリプタシステムに対するロバスト状態推定を扱った。すべてのシステム状態空間行列が不確定パラメータのアフィン関数であり,パラメータとそれらの変動の両方が既知の最小と最大値を有する時間の有界関数であると仮定した。最初に,離散線形時変(DLTV)ディスクリプタシステムに対する許容性と有界現実性のための必要十分条件を提案した。次に,2つの凸最適化ベースの方法を,LPVディスクリプタシステムのための許容可能な静止線形ディスクリプタフィルタを設計するために提案し,それは,モデル不確実性に関係なく,雑音信号から推定誤差へのl2誘導利得に関する所定の上限を確実にする。提案したフィルタ設計結果は,パラメータ依存一般化Lyapunov関数に基づき,全次数,拡張次数および縮小次数フィルタを考察した。提案したフィルタリング方式の有効性を示すために数値例を示した。特に,提案した方法を用いて,雑音測定に基づく制御水平2DOFロボットマニピュレータの状態変数を推定した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  状態変数 ,  状態推定 ,  フィルタ設計 ,  雑音測定 ,  *フィルタリング ,  利得 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： *パラメータ変動 ,  推定誤差 ,  凸最適化 ,  ロボットマニピュレータ ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ロバストな状態推定とフィルタリング ,  動的ディスクリプタシステム ,  線形パラメータ変動システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (30件)：

• Duan, G.R. Analysis and Design of Descriptor Linear Systems; Springer: New York, NY, USA, 2010.
• Belov, A.A.; Andrianova, O.G.; Kurdyukov, A.P. Control of Discrete-Time Descriptor Systems; Springer: Berlin/Heidelberg, Germany, 2018.
• Xu, S.; Lam, J.; Zou, Y. H∞ filtering for singular systems. IEEE Trans. Autom. Control. 2003, 48, 2217-2222.
• Xu, S.; Lam, J. Robust Control and Filtering of Singular Systems; Springer: Berlin, Germany, 2006.
• Beidaghi, S.; Jalalim, A.; Khaki, A. H∞ filtering for descriptor systems with strict LMI conditions. Automatica 2017, 80, 88-94.

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  パラメータ変動 ,  ディスクリプタシステム ,  ロバストフィルタリング