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J-GLOBAL ID：202102230962580227   整理番号：21A1140197

動的イベントトリガ戦略による一般線形マルチエージェントシステムのための分散コンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Consensus Control for General Linear Multi-agent Systems via a Dynamic Event-triggered Strategy

著者 (6件)： Li Yifei (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Liu Xiangdong (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Du Changkun (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Liu Haikuo (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Lu Pingli (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Dong Ning (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 2771-2776  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,有向グラフの下で線形マルチエージェントシステムの分散型イベントトリガコンセンサス問題を解決するために,分散動的イベントトリガ戦略を提唱する。動的トリガ関数に基づいて,各エージェントは漸近的にコンセンサスに達することができる。既存の静的トリガ方式とは異なり,内部動的変数が関係する,提案した動的トリガ方式は,より大きな事象間時間をもたらし,また,エージェント間のより少ない通信オーバヘッドをもたらし,Zeno挙動が各エージェントに対して除外されることを保証する。さらに,提案戦略の下では,コントローラ更新もトリガ閾値検出も連続通信を必要としない。最後に,理論解析の有効性を数値シミュレーションによって実証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  有向グラフ ,  通信 ,  線形性 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  数値シミュレーション ,  理論解析 ,  通信オーバーヘッド ,  *分散合意 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： マルチエージェントシステム ,  動的イベントトリガ戦略 ,  分散制御

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： イベント ,  トリガ ,  戦略 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  分散コンセンサス