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J-GLOBAL ID：202102231089150022   整理番号：21A0612925

二次元対称ボックス配送運動予測と検証:サブタスクベース最適化手法【JST・京大機械翻訳】

Two-Dimensional Symmetric Box Delivery Motion Prediction and Validation: Subtask-Based Optimization Method

著者 (4件)： Xiang Yujiang (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Oklahoma State University, Stillwater, OK 74078, USA) ,  Tahmid Shadman (Department of Mechanical Engineering, Texas Tech University, Lubbock, TX 79409, USA) ,  Owens Paul (Department of Mechanical Engineering, University of Alaska Fairbanks, Fairbanks, AK 99775, USA) ,  Yang James (Department of Mechanical Engineering, Texas Tech University, Lubbock, TX 79409, USA)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 24  ページ： 8798  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ボックス配信は,ボックス重量,速度,安定性,および位置を考慮する必要がある複雑な手動材料ハンドリングタスクである。本論文では,二次元(2D)対称最適ボックス配信運動を決定するためのサブタスクベース逆動的最適化定式化を提示した。サブタスクベースの定式化のために,配信タスクを5つのサブタスクに分割した:リフティング,最初の遷移ステップ,運搬,第2の遷移ステップ,および負荷軽減。完全な配信タスクを提供するために,各サブタスクを適切な境界条件を有する別々の最適化問題として定式化した。サブタスクの運搬とリフティングのために,コスト関数は関節トルク二乗の合計である。対照的に,遷移サブタスクでは,コスト関数は関節不快感と関節トルク二乗の組合せである。ピアソン相関係数(r)と二乗平均平方根誤差(RMSE)を用いた実験結果によって,関節角プロファイルを検証した。結果は,サブタスクベースの方式が複雑なボックス配信運動シミュレーションのために計算上効率的であることを示した。本研究は,日常業務において重い物体を送る労働者のための関節トルク空間における傷害リスクを防止するための実用的な指針を提供する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *対称性 ,  最適化問題 ,  マテリアルハンドリング ,  *最適化手法 ,  境界条件 ,  費用関数 ,  労働者 ,  情報配布 ,  *二次元 ,  定式化 ,  動き推定
準シソーラス用語： 動的最適化 ,  関節角度 ,  関節トルク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ボックスデリバリー ,  サブタスク ,  リフティング ,  運搬 ,  遷移 ,  逆動的最適化

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (36件)：

• Harari, Y.; Bechar, A.; Riemer, R. An investigation of workplace design and the worker’s anthropometrics influence on work pace during manual material handling tasks. In Proceedings of the 2016 Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, Washington, DC, USA, 19-23 September 2016; pp. 727-728.
• Saidouni, T.; Bessonnet, G. Generating globally optimised sagittal gait cycles of a biped robot. Robotica 2003, 21, 199-210.
• Noone, G.; Mazumdar, J. Lifting low-lying loads in the sagittal plane. Ergonomics 1992, 35, 65-92.
• Dysart, M.J.; Woldstad, J.C. Posture prediction for static sagittal-plane lifting. J. Biomech. 1996, 29, 1393-1397.
• Hsiang, S.M.; Ayoub, M.M. Development of methodology in biomechanical simulation of manual lifting. Int. J. Ind. Ergon. 1994, 13, 271-288.

タイトルに関連する用語 (6件)： 対称 ,  ボックス ,  配送 ,  運動予測 ,  検証 ,  最適化手法