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J-GLOBAL ID：202102231098583253   整理番号：21A0936903

ARMプロセッサに基づく知的巡回ロボット【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Huang Zhifang (嘉応学院電子信息工程学院,广東梅州 514015) ,  Lu Yilin (嘉応学院電子信息工程学院,广東梅州 514015) ,  Chen Xu (嘉応学院電子信息工程学院,广東梅州 514015) ,  Chen Weikang (嘉応学院電子信息工程学院,广東梅州 514015) ,  He Zijie (嘉応学院電子信息工程学院,广東梅州 514015)
資料名： Wulianwang Jishu  (Wulianwang Jishu)
巻： 10  号： 11  ページ： 47-49  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4518A  ISSN： 2095-1302  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： STC12C5A60S2マイクロコントローラを制御センターとして、STC8F2K08S2マイクロコントローラを補助とする知能巡航ロボットの設計を提案した。GY-25モジュール、GY-53モジュール、HY-SRF05超音波モジュール、駆動チップと直流モータなどのモジュールを通じて、ロボットの室内自動障害物回避と巡航機能を実現した。DHT11温湿度モジュール、火炎センサー、MQ-2モジュールを用いて室内の温湿度、空気質量、火災などの情報を監視した。異常が発生した場合,このロボットはGSMモジュールの短信または電話によってユーザーを接続する。本システムは,良好な性能,安全,信頼性,操作が容易で,低コストで,室内環境品質を効果的に監視できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 超音波 ,  火災 ,  信頼性 ,  *ロボット ,  直流電動機 ,  *演算プロセッサ ,  センサ ,  マイクロコントローラ ,  障害物回避 ,  室内空気質
準シソーラス用語： 巡回 ,  温湿度 ,  屋内環境品質 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： プロセッサ ,  巡回 ,  ロボット