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J-GLOBAL ID：202102231114384972   整理番号：21A0006561

低侵襲自律水中ビークルのための概念開発【JST・京大機械翻訳】

Concept development for a minimally invasive Autonomous Underwater Vehicle

著者 (4件)： Bachmayer Ralf (University of Bremen,MARUM - Centre for Marine Environmental Sciences,Werner Siemens Innovation Centre for Deep-Sea Environmental Monitoring,Bremen,Germany) ,  Kausche Arne (University of Bremen,MARUM - Centre for Marine Environmental Sciences,Werner Siemens Innovation Centre for Deep-Sea Environmental Monitoring,Bremen,Germany) ,  Riesen Paul (University of Bremen,MARUM - Centre for Marine Environmental Sciences,Werner Siemens Innovation Centre for Deep-Sea Environmental Monitoring,Bremen,Germany) ,  Gutierrez Pablo (University of Bremen,MARUM - Centre for Marine Environmental Sciences,Werner Siemens Innovation Centre for Deep-Sea Environmental Monitoring,Bremen,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AUV  ページ： 1-3  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光学的に係留した水中車両(OTV)に対する概念,初期開発およびその場成分試験を示した。海洋床界面を乱すことなく海洋床に近接する操作を可能にする概念を開発した。Ligurian海における最近の技術巡航中に,ボトムカメラ,光通信モジュール,および全体システムハードウェアのような重要なサブコンポーネントのいくつかを,首尾よくテストした。光学通信を用いた近距離直接制御を試験し,客観的に撹乱された懸濁堆積物を通して定性的に評価した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 界面 ,  カメラ ,  懸濁液 ,  光通信 ,  *海洋 ,  堆積物

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 低侵襲 ,  自律 ,  水中 ,  ビークル ,  概念 ,  開発