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J-GLOBAL ID：202102231339894568   整理番号：21A1012032

架空電力系統監視用4ロータ無人航空機へのノルム最適反復学習制御の適用【JST・京大機械翻訳】

Application of Norm Optimal Iterative Learning Control to Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle for Monitoring Overhead Power System

著者 (3件)： Foudeh Husam A. (Electric Power and Drives Group, Cranfield University, Cranfield MK43 0AL, UK) ,  Luk Patrick (Electric Power and Drives Group, Cranfield University, Cranfield MK43 0AL, UK) ,  Whidborne James (Centre for Aeronautics, Cranfield University, Cranfield MK43 0AL, UK)
資料名： Energies (Web)  (Energies (Web))
巻： 13  号： 12  ページ： 3223  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7016A  ISSN： 1996-1073  CODEN： ENERGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 風擾乱と騒音は,架空送電線の故障を監視し,発見するとき,無人機(UAV)にひどく影響を与える。従って,この問題の新しい解決策として反復学習を提案した。特に,最適アプローチに基づく反復学習制御(ILC)の性能,すなわち,(i)勾配ベースILCと(ii)Norm最適ILCを調べた。電気架空送電線の故障発見タスクの反復特性を考慮するとき,本研究はUAVモデルのために最適ILCアルゴリズムを開発し,実装し,評価する。さらに,著者らは,以前の範囲から発見的に選択する代わりに,標準最適アルゴリズムに関する学習利得変動の試みを示唆した。勾配ベースのノルム最適制御のシミュレーションと実験の結果は,提案したILCアルゴリズムが良好な軌道追跡に寄与するだけでなく,良好な収束速度と風突風のような外因性擾乱に対処する能力も有することを明らかにした。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  騒音 ,  *学習 ,  故障 ,  最適制御 ,  最適化手法 ,  *電力系統 ,  突風 ,  架空線路 ,  *無人機 ,  利得 ,  *ノルム
準シソーラス用語： 収束速度 ,  *反復学習 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 無人航空機(UAV) ,  象限 ,  反復学習制御(ILC) ,  ノルム最適ILC ,  勾配に基づくILC ,  電力系統 ,  検査課題

分類 (4件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  エネルギー貯蔵  (LC02000F) ,  太陽光発電  (NB03090G)

引用文献 (43件)：

• Dehghanian, P.; Aslan, S.; Dehghanian, P. Maintaining electric system safety through an enhanced network resilience. IEEE Trans. Ind. Appl. 2018, 54, 4927-4937.
• Kogan, V.I.; Gursky, R.J. Transmission towers inventory. IEEE Trans. Power Deliv. 1996, 11, 1842-1852.
• Moradkhani, A.; Haghifam, M.R.; Mohammadzadeh, M. Failure rate modelling of electric distribution overhead lines considering preventive maintenance. IET Gener. Transm. Distrib. 2014, 8, 1028-1038.
• Na, H.J.; Yoo, S.J. PSO-based dynamic UAV positioning algorithm for sensing information acquisition in Wireless Sensor Networks. IEEE Access 2019, 7, 77499-77513.
• Davis, E.; Pounds, P.E. Direct sensing of thrust and velocity for a quadrotor rotor array. IEEE Robot. Autom. Lett. 2017, 2, 1360-1366.

タイトルに関連する用語 (5件)： 電力系統 ,  ロータ ,  無人航空機 ,  ノルム ,  反復学習制御