文献

J-GLOBAL ID：202102231391809356   整理番号：21A2572702

屋内マッピング応用のためのホロレンズ追跡と深さセンシングの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of HoloLens Tracking and Depth Sensing for Indoor Mapping Applications

著者 (5件)： Huebner Patrick ,  Clintworth Kate ,  Liu Qingyi ,  Weinmann Martin ,  Wursthorn Sven
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 4  ページ： 1021  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Microsoft HoloLensは,三角形メッシュとして実時間でその直接環境をマッピングでき,同時にこれらの三次元メッシュ内でそれ自身を位置決めできる,ヘッドワーンモバイル拡張現実デバイスである。この装置は,4つのトラッキングカメラと飛行時間(ToF)レンジカメラを含む多様なセンサを備えている。センサ画像とビルトイントラッキングシステムによって推定した姿勢は,ユーザによってアクセスすることができた。これはHoloLensが屋内マッピングデバイスとして潜在的に興味深い。本論文では,デバイスの異なるセンサを紹介し,屋内環境のマッピングタスクに関して完全なシステムを評価した。そのようなシステムの全体品質は,追跡システムに由来する関連する姿勢と共に,深さセンサの品質に主に依存する。この目的のために,まず,HoloLens深さセンサとその追跡システムの性能を評価した。最後に,マルチルーム環境をマッピングする能力に関する全体システムを評価した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *レンズ ,  トラッキング装置 ,  屋内環境 ,  センサ ,  三次元 ,  拡張現実感
準シソーラス用語： 三角形メッシュ ,  実時間 ,  飛行時間 ,  深度カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 屋内マッピング ,  拡張現実 ,  ホロレンズ ,  飛行時間カメラ ,  深度カメラ ,  トラッキング

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (33件)：

• Guhl, J.; Tung, S.; Kruger, J. Concept and architecture for programming industrial robots using augmented reality with mobile devices like microsoft HoloLens. In Proceedings of the 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Limassol, Cyprus, 12-15 September 2017; pp. 1-4.
• Kästner, L.; Lambrecht, J. Augmented-Reality-Based Visualization of Navigation Data of Mobile Robots on the Microsoft Hololens-Possibilities and Limitations. arXiv 2019, arXiv:1912.12109, 1-6.
• Aleksy, M.; Troost, M.; Scheinhardt, F.; Zank, G.T. Utilizing HoloLens to Support Industrial Service Processes. In Proceedings of the 2018 IEEE 32nd International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA), Krakow, Poland, 16-18 May 2018; pp. 143-148.
• Zhang, Y.; Li, D.; Wang, H.; Yang, Z.H. Application of Mixed Reality Based on Hololens in Nuclear Power Engineering. In Nuclear Power Plants: Innovative Technologies for Instrumentation and Control Systems; Xu, Y., Sun, Y., Liu, Y., Wang, Y., Gu, P., Liu, Z., Eds.; Springer: Singapore, 2020; pp. 9-20.
• Naticchia, B.; Corneli, A.; Carbonari, A.; Bosché, F.; Principi, L. Augmented reality application supporting on-site secondary building assets management. In Proceedings of the Creative Construction Conference, Építészmérnöki Kar, Budapest, Hungary, 29 June-2 July 2019; pp. 806-811.

タイトルに関連する用語 (6件)： 屋内 ,  マッピング ,  応用 ,  追跡 ,  センシング ,  評価