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J-GLOBAL ID：202102231441768171   整理番号：21A2572275

電動自転車におけるIMUの3D方向の自動補正【JST・京大機械翻訳】

Auto-Correction of 3D-Orientation of IMUs on Electric Bicycles

著者 (4件)： Schnee Jan (Robert Bosch GmbH, 70839 Gerlingen-Schillerhoehe, Germany) ,  Stegmaier Juergen (Robert Bosch GmbH, 70839 Gerlingen-Schillerhoehe, Germany) ,  Lipowsky Tobias (Robert Bosch GmbH, 70839 Gerlingen-Schillerhoehe, Germany) ,  Li Pu (Institute for Automation and System Engineering, Ilmenau University of Technology, 98693 Ilmenau, Germany)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 3  ページ： 589  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子電力支援サイクル(EPAC)における慣性測定ユニット(IMU)の応用は,それらの機能を改善するためにますます重要になっている。そのような応用の1つの中心的問題は,EPAC上のIMUの配向を較正することである。本論文で提示した手法は,電気自転車上のマイクロ電気機械システム(MEMS)IMUの2Dおよび3Dマウント方向を較正するために,一般的な二循環運動を利用した。この方法はセンサバイアスに依存せず,非常に低い計算費用のみを必要とし,従って,推定は実時間で実現できる。さらに,加速度バイアスを気圧センサを用いて推定した。実験結果は,較正された配向の高精度と推定センサバイアスを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  電力 ,  加速度 ,  二次元 ,  バイアス ,  センサ ,  *三次元 ,  MEMS
準シソーラス用語： 高精度 ,  実時間 ,  *電動自転車 ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： IMU ,  実装評価 ,  電気自転車 ,  MEMS ,  配向 ,  キャリブレーション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (31件)：

• Haller, M.; Hartman, P.; Kempen, G.M. Method for Correction of Dynamic output Signals of Inertial Sensors Having Mounting Offsets. U.S. Patent 8,639,415, 24 August 2009.
• Steinhardt, N. An Architecture for Estimating Kinematic Vehicle Parameters with an Integrated Evaluation of Quality via Sensor Fusion [Eine Architektur zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen Mit Integrierter Qualitätsbewertung Durch Sensordatenfusion]; VDI-Verlag: Darmstadt, Germany, 2014.
• Schnee, J.; Stegmaier, J.; Lipowsky, T.; Li, P. Brake Detection for Electric Bicycles using Inertial Measurement Units. In Proceedings of the 2019 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), Sophia Antipolis, France, 11-13 March 2019.
• Google Inc. Android Compatibility Definition; Google Inc.: Menlo Park, CA, USA, 2017.
• Bechtler, H.; Wagner, M. Method for Calibrating a Sensor Built into a Vehicle. U.S. Patent 9,823,268, 13 February 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： 電動自転車 ,  IMU ,  3D ,  自動補正