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J-GLOBAL ID：202102231920739634   整理番号：21A0175552

人工ニューラルネットワークを用いた関節アーム座標測定機の測定長さ精度の改善【JST・京大機械翻訳】

Improving the measuring length accuracy of articulated arm coordinate measuring machine using artificial neural network

著者 (5件)： Zhao Huining (School of Instrument Science and Opto-electric Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) ,  Yu Liandong (School of Instrument Science and Opto-electric Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) ,  Cao Jiaming (School of Instrument Science and Opto-electric Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) ,  Jia Huakun (School of Instrument Science and Opto-electric Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) ,  Jiang Yizhou (School of Instrument Science and Opto-electric Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China)
資料名： Review of Scientific Instruments  (Review of Scientific Instruments)
巻： 91  号： 12  ページ： 125106-125106-9  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0517A  ISSN： 0034-6748  CODEN： RSINAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 関節腕座標測定機(AACMM)の測定長さ精度をさらに改善する新しい方法を提案した。提案方法の詳細な手順には,Levenberg-Marquardtアルゴリズムによる運動学誤差キャリブレーションと,次に,非運動学誤差(リンク偏向,熱誤差,および回転軸の誤差運動など)を,心進化アルゴリズムによって最適化された逆伝搬ニューラルネットワークで,含んだ。提案した方法の有効性と正当性を検証するために,シミュレーションと実験をAACMMで行った。シミュレーションと実験結果は,AACMMの測定長さ精度が,運動学誤差キャリブレーションと非運動学誤差補正後に著しく改善され,提案した方法の有効性と正当性を確認した。Copyright 2021 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  寸法精度 ,  *ニューラルネットワーク ,  誤り訂正 ,  偏向 ,  *アーム ,  有効性 ,  *座標測定機
準シソーラス用語： 進化的アルゴリズム ,  逆伝播ニューラルネットワーク ,  Levenberg-Marquardt法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工ニューラルネットワーク ,  関節 ,  座標測定機 ,  長さ精度