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J-GLOBAL ID：202102232301532492   整理番号：21A0538233

線形確率システムのための可観測性定量化と状態推定におけるその応用【JST・京大機械翻訳】

Observability quantification for linear stochastic system and its application in state estimation

著者 (6件)： Xin Tinghui (China Innovation Fund Management Co., Ltd.,Beijing,P. R. China) ,  Liang Yuan (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing,P. R. China) ,  Dong Xiwang (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing,P. R. China) ,  Hu Sibo (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing,P. R. China) ,  Li Qingdong (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing,P. R. China) ,  Ren Zhang (Beihang University,School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing,P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 906-911  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形確率システムの観測可能性を定量的に評価し,状態推定の精度を評価する方法について述べた。この方法では,電流状態ベクトル,測定シーケンス,および雑音シーケンスの間の関係に従って,線形確率システムの状態変数のための可観測度を定義した。さらに,提案した可観測度を用いて,不偏推定状態の存在を調べ,推定誤差下限を測定できることを示した。さらに,観測可能な状態変数に対する必要十分条件を,提案した観測可能度に従って与えた。最後に,目標追跡問題に関する数値シミュレーション用例を提示して,提案した観測可能度の効率を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  電流 ,  *可観測性 ,  状態変数 ,  *状態推定 ,  *確率系 ,  線形性 ,  不偏推定
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定誤差 ,  必要十分条件 ,  ターゲット追跡 ,  状態ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形 ,  確率システム ,  可観測性 ,  定量化 ,  状態推定 ,  応用