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J-GLOBAL ID：202102232368995500   整理番号：21A0483459

狭空間無人機動的三次元A*アルゴリズム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Improved Global and Local Dynamic 3D A * Algorithm

著者 (2件)： Li Zhaoqiang (西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710055) ,  Zhang Ta (西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710055)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 28  号： 10  ページ： 140-144,150  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元A*アルゴリズムを用いた局所シミュレーションにおいて,3D飛行体が動的環境にあるとき,環境情報は未知であり,冗長点と変曲点が存在し,収束時間,経路ノード拡張コスト,局所最適問題に陥りやすく,大域と局所結合に基づく動的三次元A*探索アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムでは,最初に,評価関数の重み係数の動的割当を改善し,冗長点と曲点を減少し,グローバル計画アルゴリズムの時間を2%削減し,経路長を7%短縮し,局所計画アルゴリズムの時間を20%削減し,経路長を12.4%短縮した。第2に,経路生成戦略を改良して,効果的にアルゴリズム効率を改善して,局所的最適化を避けて,三次元動的環境における航空機の経路計画を実現した。改良アルゴリズムのシミュレーション結果は,改良アルゴリズムがより合理的であり,時間消費と経路長さがより短いことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  航空機 ,  冗長性 ,  評価関数 ,  飛翔体 ,  *三次元 ,  経路探索
準シソーラス用語： 環境情報 ,  経路生成 ,  探索アルゴリズム ,  動的環境 ,  重み係数 ,  *A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 狭空間 ,  無人機 ,  A*アルゴリズム ,  研究