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J-GLOBAL ID:202102232715884758   整理番号:21A0039382

歩行者ナビゲーション計算を支援する画像としての相対意味論の組織化のためのデータモデル【JST・京大機械翻訳】

A data model for organizing relative semantics as images to support pedestrian navigation computations
著者 (5件):
資料名:
巻: 24  号:ページ: 1655-1680  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2757A  ISSN: 1361-1682  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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歩行者ナビゲーションシステムは,ナビゲーションガイダンスを提供するために,歩行者とそれらの環境の相対的意味論をしばしば使用する。相対的意味論は空間および視覚意味論を含む。しかし,ほとんどのナビゲーションデータモデルは絶対参照フレームに基づいており,相対的意味論の組織化を支持しない。この欠陥に対処するために,画像チャネルにおけるランドマークと環境の相対的意味論を組織化する相対的意味画像に基づく歩行者ナビゲーションデータモデルを提案した。大学キャンパスの地理的データを用いて,データファイルサイズ,データアクセス時間,およびメモリ利用を比較し,提案手法が相対的意味データの保存およびアクセスにおいてジオデータベースアプローチより優れていることを確認した。2つの用例,自己位置確認と経路誘導は,提案したデータモデルの実現可能性を実証した。このモデルは,小型および中規模領域におけるモバイルデバイス上の高速歩行者ナビゲーションをサポートすることができる。Copyright 2021 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
移動通信  ,  人工知能  ,  ロボットの運動・制御  ,  図形・画像処理一般 

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