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J-GLOBAL ID:202102232735545621   整理番号:21A2581139

降雨画像上の歩行者を検出するための新しいアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Novel Algorithm for Detecting Pedestrians on Rainy Image
著者 (4件):
資料名:
巻: 21  号:ページ: 112  発行年: 2020年 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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歩行者検出は,協同的車両インフラストラクチャシステムにおいて広く使われている。従来の歩行者検出法は,晴天シナリオの下で十分によく機能し,信頼できる交通データを得る。しかし,検出は雨シナリオの下で劇的に減少する。本研究では,様々な雨シナリオの下で検出精度を改善する,脱降雨モジュールによる歩行者検出アルゴリズムを提案した。特に,このアルゴリズムは降雨の密度情報を決定し,脱降雨モジュールを通して降雨ストリークを効果的に除去する。次に,アルゴリズムは,歩行者検出モジュールを通してキーポイントの対として歩行者を検出し,オクルージョンの問題を解決した。さらに,降雨密度ラベルを含む新しい歩行者データセットを確立し,アルゴリズム訓練に用いた。光,媒体,および豪雨のシナリオでは,合成データセットに関する広範な実験は,提案したアルゴリズムが歩行者検出のAP(平均精度)を21.1%,48.1%,および60.9%増加させることを示した。さらに,提案アルゴリズムは実際のデータセット上で良好に機能し,最先端の方法よりも改善を達成し,提案アルゴリズムが雨シナリオにおける歩行者検出の精度を著しく改善できることを明らかにした。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
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ロボットの運動・制御  ,  計算理論  ,  電子航法一般  ,  計測機器一般 
引用文献 (40件):
  • Tang, W.Y.; Levinson, D.M. Deviation between Actual and Shortest Travel Time Paths for Commuters. J. Transp. Eng. Pt. A-Syst. 2018, 144, 13.
  • Chen, X.-Z.; Chang, C.-M.; Yu, C.-W.; Chen, Y.-L. A Real-Time Vehicle Detection System under Various Bad Weather Conditions Based on a Deep Learning Model without Retraining. Sensors 2020, 20, 5731.
  • Kallioras, N.A.; Lagaros, N.D. DL-SCALE: A novel deep learning-based model order upscaling scheme for solving topology optimization problems. Neural Comput. Appl. 2020.
  • Li, X.; Wu, J.; Lin, Z.; Liu, H.; Zha, H. Recurrent squeeze-and-excitation context aggregation net for single image deraining. In Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), Munich, Germany, 8-14 September 2018; pp. 254-269.
  • Redmon, J.; Farhadi, A. Yolov3: An incremental improvement. arXiv 2018, arXiv:1804.02767.
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タイトルに関連する用語 (3件):
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