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J-GLOBAL ID：202102232937128502   整理番号：21A0576878

自己駆動自動車位置決めに基づく拡張粒子支援無香料Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Extended Particle-Aided Unscented Kalman Filter Based on Self-Driving Car Localization

著者 (2件)： Lin Ming ,  Kim Byeongwoo
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 15  ページ： 5045  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車の位置は,自己駆動車のための基本的パラメータである。位置決めの鍵となる問題はセンサの雑音である。以前の研究では,非Gauss雑音環境における局所化問題を処理するために,粒子支援無香料Kalmanフィルタ(PAUKF)を提案した。しかし,以前の基本的なPAUKFは,2次元(2D)のインフラストラクチャのみを考慮する。この以前のPAUKF 2D限界は,実世界で実行不可能であり,それは三次元(3D)特徴である。本論文では,3D特徴を扱うための多変数正規分布に基づく以前の基本PAUKF粒子重み付けプロセスを拡張した。また,拡張PAUKFは,PAUKFフレームワークにマルチソース知覚データを融合する実現可能性を提起する。シミュレーション結果は,拡張PAUKFが以前の基本的PAUKFより良い実世界適応性を有することを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  シミュレーション ,  *自動車 ,  正規分布 ,  位置決め ,  適応性 ,  非Gauss雑音 ,  二次元 ,  インフラストラクチャー ,  センサ ,  三次元 ,  重みづけ
準シソーラス用語： 局在化 ,  多変量 ,  Unscentedカルマンフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 粒子支援無香料Kalmanフィルタ ,  非Gauss ,  センサフュージョン ,  局在化 ,  無香料Kalmanフィルタ

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

引用文献 (29件)：

• Azmat, M.; Kummer, S.; Moura, L.T.; Gennaro, F.D.; Moser, R. Future Outlook of Highway Operations with Implementation of Innovative Technologies Like AV, CV, IoT and Big Data. Logistics 2019, 3, 15.
• Jang, S.W.; Ahn, B. Implementation of detection system for drowsy driving prevention using image recognition and IoT. Sustainability 2020, 12, 3037.
• Wintersberger, S.; Azmat, M.; Kummer, S. Are We Ready to Ride Autonomous Vehicles? A Pilot Study on Austrian Consumers’ Perspective. Logistics 2019, 3, 20.
• Michail, M.; Konstantinos, M.; Biagio, C.; María, A.R.; Christian, T. Assessing the Impact of Connected and Automated Vehicles. A Freeway Scenario; Springer: Cham, Switzerland, 2017.
• Rose, C.; Jordan, B.; John, A.; David, B. An integrated vehicle navigation system utilizing lane-detection and lateral position estimation systems in difficult environments for GPS. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2014, 15, 2615-2629.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自己 ,  自動車 ,  拡張 ,  支援 ,  無香料Kalmanフィルタ