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J-GLOBAL ID：202102233286400672   整理番号：21A1335069

手のジェスチャによる移動ロボットアームの操作方法の検討

Study on Operation Method of Mobile Robot Arm by Hand Gestures

著者 (3件)： YU Wang (東京工科大) ,  井上達貴 (東京工科大) ,  関口暁宣 (東京工科大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.3E2-03  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,簡単な操作による移動ロボットの遠隔操作システム実現のために,移動ロボットアームの遠隔操作システムの試作と操作方法を提案。
・提案する遠隔操作システムは,手のジェスチャ,指の本数,手首を中心とした角度,座標などの検出が可能なLeap Motionの読取りを特徴とすると説明。
・簡易な移動ロボットアームを用いて行った移動ロボットアームの2種類の操作方法の検討と,操作実験の結果(操作方法2が優れる)について記述。
・6自由度アームの遠隔操作システムの試作と,それをロボットアームへ実装して行った操作実験結果から,操作者の意図した動作ができることが判明。

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *ロボットアーム ,  *遠隔制御 ,  操作 ,  運転モード ,  *パターン認識 ,  画像処理システム ,  マンマシンインタフェイス ,  性能評価 ,  自由度
準シソーラス用語： Leap Motion ,  *ハンドジェスチャ ,  遠隔操作システム ,  操作方式 ,  多自由度系

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (3件)：

• 関口 暁宣, 鳥飼 知之, 義積 遼弥, “全方向移動ロボットのための手のジェスチャによる操作システムの改良と評価実験”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2P1-C13, 2018.
• 赤津 裕子, 三樹 弘之, “高齢者にとっての使いやすさの研究”, 沖テクニカルビュー, Vol. 71, No 3, pp. 54-57, 2004.
• 陶 林,李 格,王, “Leap Motion に基づいて認識されるロボット制御システム”, 広東工業大学オートメーション学院, 2015.

タイトルに関連する用語 (3件)： 手 ,  ジェスチャ ,  ロボットアーム