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J-GLOBAL ID：202102233364745554   整理番号：21A3407397

油圧リフティングサーボシステムのための統合省エネルギーと位置追跡コントローラ【JST・京大機械翻訳】

Integrated energy saving and position tracking controller for the hydraulic lifting servo system

著者 (5件)： Wang Weiping (School of Mechatronic Engineering, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China) ,  Wang Weiping (School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China) ,  Cheng Chun (School of Mechatronic Engineering, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China) ,  Zou Wei (School of Mechatronic Engineering, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China) ,  Lu Xiangning (School of Mechatronic Engineering, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 119  ページ： 196-207  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高いエネルギー効率と追跡精度は,油圧リフティングサーボシステムにとって極めて重要である。しかし,適切なハードウェア構成とその対応する非線形制御器は常に解決すべき問題である。この多目的タスクに対処するために,統合省エネルギーと位置追跡制御装置を開発した。特に,実質的なエネルギー散逸を減らすために,3位置6方向弁の構造を参照するシステム構成を提案した。正確な追跡性能を確保するために,ハイブリッドオブザーバベースの出力フィードバック制御器を開発した。そうすることによって,流動再生の機能と流動整合の特性を達成して,追跡精度はポジション信号だけを使用することによって保証した。提案した方法の有効性を検証するために,共通Lyapunov関数を用いて,マルチモデルシステムの安定性を証明し,事例研究を行い,システム性能を実証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  省エネルギー ,  ハードウェア ,  *油圧 ,  事例研究 ,  有効性 ,  エネルギー効率 ,  エネルギー散逸
準シソーラス用語： システム構成 ,  システム性能 ,  非線形制御 ,  *位置追跡 ,  位置シグナル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 省エネルギー ,  位置追跡 ,  油圧サーボシステム ,  ハイブリッドオブザーバ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 油圧 ,  統合 ,  省エネルギー ,  位置追跡 ,  コントローラ