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J-GLOBAL ID：202102233479697372   整理番号：21A0538635

航空リモートセンシング安定プラットフォームのためのRBFニューラルネットワークスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

RBF Neural Network Sliding Mode control for Aeronautical Remote Sensing Stable Platform

著者 (5件)： Wang Zhuo (Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Chang chun,China) ,  Li Yuanchun (Changchun University of Technology,Department of Control Science and Engineering,Chang chun,China) ,  Gao Shuo (Changchun University of Technology,Key laboratory of Micro/Nano and Ultra-Precision Manufacturing of Jilin province,Chang chun,China) ,  Meng Linghe (Changchun University of Technology,Key laboratory of Micro/Nano and Ultra-Precision Manufacturing of Jilin province,Chang chun,China) ,  Ran Tonghuan (Changchun University of Technology,Key laboratory of Micro/Nano and Ultra-Precision Manufacturing of Jilin province,Chang chun,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 3145-3150  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Aviationリモートセンシング安定化プラットフォーム(ARSSP)は宇宙飛行体ナビゲーション,位置決め,空中写真および他のタスクにおいて広く使われている。空中写真および他のタスクのプロセスにおいて,非線形干渉およびモデル不確実性および他の因子の存在は,ARSSPの視認精度および劣化に対する安定性の正確性を引き起こした。したがって,本論文は,ARSSP制御装置を最適化するためにRBFニューラルネットワークスライディングモード制御(RBF-NNSMC)アルゴリズムを使用する。最初に,ARSSPの歯車駆動システムをARSSPの機能に従って設計し,システム動的モデルを確立した。次に,システムの動的モデルに従って,RBF-NNSMCアルゴリズムを採用して,非線形干渉を減らし,モデルの不確実アイテムをアプローチして,RBFニューラルネットワークの重さを最小パラメータ学習法によって調整した。摩擦干渉モデルを主な干渉項として導入し,その中で飽和関数を用いてチャタリングを低減し,その安定性をLyapunov理論に基づいて証明した。シミュレーション実験は,ARSSPシステムのボアスコープポインティング誤差が0.002radに達することができて,システム応答時間が0.1sであることを示した。したがって,この方法は,システムへの非線形因子の干渉を効果的に減らすことができる。同時に,ARSSPの視孔指示精度は著しく改善され,システムのロバスト性と安定性を強化した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  干渉 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  不確実性 ,  宇宙飛行体 ,  ダイナミックモデル ,  歯車伝動 ,  *リモートセンシング ,  視認 ,  チャタリング ,  空中写真 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *動径基底関数ニューラルネットワーク ,  Lyapunov理論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空リモートセンシング ,  プラットフォーム ,  RBFニューラルネットワーク ,  スライディングモード制御