文献

J-GLOBAL ID：202102233639206884   整理番号：21A1821600

ロボット操作のための新しい高感度誘電滑り検出センサ【JST・京大機械翻訳】

A New Highly Sensitive Dielectric Slip Detection Sensor for a Robotic Operation

著者 (2件)： Kim Sung Joon (Sungkyunkwan University, Suwon, Korea) ,  Koo Ja Choon (Sungkyunkwan University, Suwon, Korea)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： ISPS2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 巧妙な把持と操作のために,接触物体を認識する触覚センサは必須である。触覚センサによる電子皮膚(E-皮膚)は,ロボットフレームの把握と保護のための両方の受信情報として役割を果たす。本論文では,E-スキンの役割を満たす大面積をカバーする高分子触覚センサを提示した。センサは高分子層間の薄い空気ギャップを持ち,それは変形する滑り入力である。滑りが発生するとき,周囲の層の間に相対的変位があり,電極分離の変化が起こる。NBRは,その強靭で柔軟な特性のため,センサ基板に使用される。超薄アルミニウムテープを電極に用いた。その単純だが効果的な作動原理と構造のため,センサの寸法の可変性がある。スリップ検出アルゴリズムは,FFTまたはDWTのようなポストプロセスを持たないので,処理時間のために遅れなかった。それは,ロボットハンドの反応時間を低減するリアルタイムスリップ検出を実現した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加工時間 ,  反応時間 ,  *ロボット ,  高分子 ,  センサ ,  磁気ギャップ ,  高感度 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： 相対変位 ,  大面積 ,  動作原理 ,  受信信号 ,  検出アルゴリズム ,  電子皮膚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  高感度 ,  滑り ,  検出センサ