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J-GLOBAL ID：202102233651122905   整理番号：21A2525658

自動標的検査のためのマルチスケールビュー計画アルゴリズムを用いた運動モデルからの3D構造での階層モデル品質の達成【JST・京大機械翻訳】

Achieving Tiered Model Quality in 3D Structure from Motion Models Using a Multi-Scale View-Planning Algorithm for Automated Targeted Inspection

著者 (6件)： Okeson Trent J. (Department of Chemical Engineering, Ira A. Fulton College of Engineering and Technology, Brigham Young University, 350 Clyde Building, Provo, UT 84602, USA) ,  Barrett Benjamin J. (Department of Civil and Environmental Engineering, Ira A. Fulton College of Engineering and Technology, Brigham Young University, 368 Clyde Building, Provo, UT 84602, USA) ,  Arce Samuel (Department of Chemical Engineering, Ira A. Fulton College of Engineering and Technology, Brigham Young University, 350 Clyde Building, Provo, UT 84602, USA) ,  Vernon Cory A. (Department of Chemical Engineering, Ira A. Fulton College of Engineering and Technology, Brigham Young University, 350 Clyde Building, Provo, UT 84602, USA) ,  Franke Kevin W. (Department of Civil and Environmental Engineering, Ira A. Fulton College of Engineering and Technology, Brigham Young University, 368 Clyde Building, Provo, UT 84602, USA) ,  Hedengren John D. (Department of Chemical Engineering, Ira A. Fulton College of Engineering and Technology, Brigham Young University, 350 Clyde Building, Provo, UT 84602, USA)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 12  ページ： 2703  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,無人航空機システム(UAS)を用いた自動目標検査のための新しいマルチスケールビュー計画アルゴリズムを提案した。産業検査において,処理要求,人間と計算の両者を最小に維持するために,最も関連するデータを収集することが重要である。本研究では,動き(SfM)ベースインフラストラクチャモデリングからの構造に対する自動標的化マルチスケール画像取得の実行可能性を調べた。SfMのための伝統的な視点計画法を,高,中,および低優先度の目標領域のために計画するマルチスケールアプローチに拡張した。無人航空機(UAV)は,全空中空間を横断し,関心領域から遠く離れた場所に近づき離れた,最適化セットの視点の収集を容易にすることができる。現場検証のためのテストケースは,UtahのTibble Forkダムである。目標とするマルチスケール飛行計画を用いて,UAVは,高い優先度レベルで全体のダムをモデル化するのに必要な写真の数の25%未満を用いて,自動的にタイド検査を飛びた。これは,約75%の飛行時間とモデル処理負荷をもたらし,一方,必要な高いモデル精度を維持した。モデルは,優先度レベルによる視覚明瞭度とSfM再構成完全性の段階的改良を示し,より高精度の領域により,より小型で微細な特徴を正確にモデリングした。最終結合モデルの分解能マップを含めた。本研究では,光学センサのためのマルチスケールビュー計画に焦点を当てたが,この方法は空中LiDARのような他の遠隔センサに潜在的に拡張できる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  視覚 ,  ダム ,  明瞭度 ,  無人機 ,  飛翔 ,  *三次元 ,  ターゲティング ,  光センサ ,  優先度
準シソーラス用語： *マルチスケール ,  *運動モデル ,  飛行時間 ,  関心領域 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 運動からの構造 ,  無人航空機 ,  ダム検査 ,  自動検査 ,  マルチスケール ,  視点計画

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (53件)：

• Son, H.; Bosché, F.; Kim, C. As-built data acquisition and its use in production monitoring and automated layout of civil infrastructure: A survey. Adv. Eng. Inf. 2015, 29, 172-183.
• Papachristos, C.; Alexis, K.; Carrillo, L.R.G.; Tzes, A. Distributed infrastructure inspection path planning for aerial robotics subject to time constraints. In Proceedings of the International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Arlington, VA, USA, 7-10 June 2016; pp. 406-412.
• Scaioni, M.; Crippa, J.; Corti, M.; Barazzetti, L.; Fugazza, D.; Azzoni, R.; Cernuschi, M.; Diolaiuti, G.A. Technical Aspects Related to the Application of SfM Photogrammetry in High Mountain. In Proceedings of the ISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Delft, The Netherlands, 1-5 October 2018; Volume XLII-2, pp. 1029-1036.
• Franke, K.W.; Nguyen, T.; Shao, L.; Bender, C.; Wolfe, D.; Hedengren, J.D.; Reimschiissel, B. The Use of Unmanned Aerial Vehicles and Structures from Motion to Measure the Volume Change at a Deep Dynamic Compaction Site; Geotechnical Frontiers 2017; American Society of Civil Engineers: Reston, VA, USA, 2017; pp. 520-527.
• Ruggles, S.; Clark, J.; Franke, K.W.; Wolfe, D.; Reimschiissel, B.; Martin, R.A.; Okeson, T.J.; Hedengren, J.D. Comparison of SfM Computer Vision Point Clouds of a Landslide Derived from Multiple Small UAV Platforms and Sensors to a TLS based Model. J. Unmanned Vehicle Syst. 2016.

タイトルに関連する用語 (7件)： 標的 ,  検査 ,  計画 ,  アルゴリズム ,  運動モデル ,  3D ,  階層モデル