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J-GLOBAL ID：202102233718969302   整理番号：21A0490261

GNSSとINSに基づく磁気浮上列車の測速定位理論研究【JST・京大機械翻訳】

Theoretical research on combined speed measurement and positioning of maglev train based on GNSS and INS

著者 (6件)： Gu Cheng (上海申通地鉄股fen公司,上海 201103) ,  Wang Shuai (中南大学 自動化学院,湖南 長沙 410075) ,  Shen Shixiu (中南大学 交通運輸工程学院,湖南 長沙 410075) ,  Guo Shuaihan (中南大学 交通運輸工程学院,湖南 長沙 410075) ,  Hu Yusong (中南大学 交通運輸工程学院,湖南 長沙 410075) ,  Cheng Shu (中南大学 交通運輸工程学院,湖南 長沙 410075)
資料名： Tiedao Kexue Yugongcheng Xuebao  (Tiedao Kexue Yugongcheng Xuebao)
巻： 17  号： 11  ページ： 2756-2766  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3009A  ISSN： 1672-7029  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地球科学技術の急速な発展に伴い、磁気浮上列車の優位性がますます顕著になった。速度測定システムは,磁気浮上列車の安全運転を保証するのに非常に重要であるが,しかし,伝統的方法は,現在の磁気浮上列車の需要を満たすことができない。GNSS/INSに基づく磁気浮上列車の組合せ速度測定位置決めシステムを提案し,GNSSシステムの選択アルゴリズムを最適化し,INSシステムの偏差を補償し,融合アルゴリズムの制約方程式を改善した。冗長システムを設計し,プロトタイプを組み立て,プロトタイプを用いて実際の走行テストを行った。研究結果は,提案した組合せ速度測定位置決めシステムが高精度,高リアルタイム,高信頼性の特性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  *磁気浮上 ,  *定位 ,  速度測定 ,  冗長システム ,  プロトタイプ ,  走行 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 地球科学 ,  高精度 ,  安全運転 ,  実時間 ,  高信頼性 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： GNSS ,  INS ,  磁気浮上 ,  列車 ,  定位 ,  理論 ,  研究