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J-GLOBAL ID：202102233848036494   整理番号：21A0345332

ジョイント深さフィルタに基づくToFとステレオデータの信頼できる融合【JST・京大機械翻訳】

Reliable fusion of ToF and stereo data based on joint depth filter

著者 (5件)： Wang Xuanyin (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, No. 38 Zheda Road, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Lin Tianpei (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, No. 38 Zheda Road, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Jiang Xuesong (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, No. 38 Zheda Road, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Xiang Ke (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, No. 38 Zheda Road, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Pan Feng (Zhejiang Sunny Optical Intelligence Technology Co., Ltd., No. 525 Xixi Road, Hangzhou, Zhejiang 310007, China)
資料名： Journal of Visual Communication and Image Representation  (Journal of Visual Communication and Image Representation)
巻： 74  ページ： Null  発行年： 2021年 
JST資料番号： W0218A  ISSN： 1047-3203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高分解能で信頼できる深さ画像を得るために,飛行時間(ToF)とステレオカメラから取得したデータを融合する新しい方法を提案し,それによって能動と受動センシングの両方の利点を利用した。ToFの古典的誤差モデルに基づいて,勾配情報を導入して,すべての視差候補のための尤度分布を確立した。立体尤度は,3D適応サポート重みアプローチに基づいて並列に推定した。2つの独立した尤度は,最大尤度推定を用いて統一され,プロセスも,ここではジョイント深さフィルタとして参照される。また,相互整合性チェックのような従来の後処理法を,ジョイント深さフィルタを適用した後に使用した。また,欠測格差を検索するためのシード成長アルゴリズムに基づく新しいホール充填法を提案した。実験結果は,提案した融合法が信頼できる高解像度深さマップを生成し,他の比較方法より優れていることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタ ,  最尤法 ,  後処理 ,  視差 ,  *ステレオ音響 ,  立体視 ,  三次元 ,  高分解能 ,  データ融合
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  尤度 ,  飛行時間 ,  奥行きマップ ,  深度画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ToF ,  ステレオビジョン ,  データ融合 ,  3Dブロックマッチング ,  種子成長

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ジョイント ,  TOF ,  ステレオ ,  信頼 ,  融合