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J-GLOBAL ID：202102234289337262   整理番号：21A1821244

自動組立計画を支援する実験の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Experiments to Support Automated Assembly Planning

著者 (5件)： Liu Yue (Oregon State University, Corvallis, OR) ,  Huang Weifeng (Oregon State University, Corvallis, OR) ,  Rafibakhsh Nima (Oregon State University, Corvallis, OR) ,  Campbell Matthew I. (Oregon State University, Corvallis, OR) ,  Hoyle Christopher (Oregon State University, Corvallis, OR)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 組立プロセスの性能を評価する際に,組立時間推定は重要な因子である。本研究の全体的な目標は,実験計画から予測モデルを生成することにより,効率的な組立時間推定法を開発することである。本論文は,組立操作を,a)部分運動,b)部分設置,c)セキュア操作,およびd)サブアセンブリ回転から成る4つの行動に分割する方法を提案した。本論文の焦点は,安全な操作のための時間推定モデルを設計することである。安全な時間をモデル化するために,一般的な組立プロセスを代表する製品について行われた物理的組立実験に基づく実験データを収集するために,実験計画法を適用した。Box-Behnken設計(BBD)は,安全運転のための予測モデルを解釈し,推定するための応答曲面法をサポートするための実験計画である。目標は,2乗項と可変相互作用を含む二次モデルを用いることであり,異なる工学パラメータの確保時間の影響を研究することである。実験は,個々のオペレータ組立操作に焦点を合わせる。種々の参加者は,チェーンワ,芝生エンジン,および飛行機シートを含む代表的な製品タイプに関する実験を行う。異なる影響因子による組立時間を最適化するために,数学モデルをMATLABにおける段階的回帰法を適用して推定した。確保時間を表す二次方程式を6入力パラメータの関数として表した。モデルは,BBD法により必要なデータの全ての組合せを用いて訓練され,95%信頼区間内で保持バックデータを予測する。全体として,結果は,予測した予測値が,推定の確保時間に対して0.769の修正R-Squared値を有する実験データとよく一致することを示した。本研究はまた,BBDが組立時間モデリングに効率的に適用でき,最小数の実験で組立時間モデルを構築する経済的な方法を提供することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  実験計画法 ,  相互作用 ,  オペレータ ,  チェーン ,  飛行機 ,  数学モデル ,  自動組立 ,  *二次方程式 ,  組立工程 ,  応答曲面法 ,  予測モデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  推定モデル ,  予測値 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 機械の組立  (QC05000F) ,  工程管理  (KB03030P) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動組立 ,  計画 ,  支援 ,  実験 ,  設計