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J-GLOBAL ID：202102234383587797   整理番号：21A1820466

ソフトジョイントを有する小型3Dプリント歩行ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Miniature, 3D-Printed, Walking Robot With Soft Joints

著者 (2件)： DeMario Anthony (Colorado State University, Fort Collins, CO) ,  Zhao Jianguo (Colorado State University, Fort Collins, CO)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ミニチュアロボットは,災害地域における軍事監視から探索および救助までの多くのアプリケーションを有する。それにもかかわらず,そのようなロボットの製造は伝統的に労働集約的で時間がかかる。本論文では,リボリュートジョイントの置換においてソフトジョイントを創り出すために,ソフト材料を利用してセンチメートルスケールロボットを製作するために,マルチマテリアル3D印刷(MM3P)を直接活用することを提案する。ミニチュア,4脚歩行ロボットを作成することによりMM3Pの能力を実証した。さらに,著者らは,多重ソフトジョイントによる脚機構の運動を予測するために,擬似剛体-Body(PRB)1Rモデルに基づく数値方法を確立した。実験結果は,提案した数値法を検証した。一方,単一DCモータにより作動する機能的歩行ロボットを,1体長/秒の移動速度で実証した。提案した設計,製作,および歩行ロボットのための解析は,ソフトジョイントを有する機構を有する他のロボットに容易に適用することができる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *ロボット ,  多重化 ,  応用プログラム ,  体長 ,  直流電動機 ,  *三次元 ,  *歩行ロボット
準シソーラス用語： 移動速度 ,  三次元印刷 ,  渦形室 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフト ,  ジョイント ,  3D ,  歩行ロボット