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J-GLOBAL ID：202102234514813999   整理番号：21A0009420

疎結合スマートフォンGPS/IMU統合システムに及ぼす初期姿勢推定誤差の影響【JST・京大機械翻訳】

Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System

著者 (3件)： Park Kwansik (Yonsei University,School of Integrated Technology,Incheon,Korea,21983) ,  Kim Woohyun (Yonsei University,School of Integrated Technology,Incheon,Korea,21983) ,  Seo Jiwon (Yonsei University,School of Integrated Technology,Incheon,Korea,21983)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAS  ページ： 800-803  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大域的位置決めシステム(GPS)と慣性測定ユニット(IMU)センサは,より良いナビゲーション性能を達成するために,拡張Kalmanフィルタ(EKF)を用いて一般的に統合されている。しかし,非線形性のため,EKFの性能は初期状態推定誤差によって影響され,姿勢を含むナビゲーション解は,初期誤差が増加するにつれて急速に発散する。本論文では,屋外実験から得たデータを解析し,EKFを用いて姿勢推定性能に対する初期誤差の影響を調べ,これを緩く結合した低コストスマートフォンGPS/IMUセンサに用いた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  非線形性 ,  センサ ,  集中方式 ,  *GPS ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  *推定誤差 ,  *姿勢推定 ,  野外実験 ,  位置決めシステム ,  *疎結合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (8件)： 疎結合 ,  スマートフォン ,  GPS ,  IMU ,  統合システム ,  初期 ,  姿勢 ,  推定誤差