抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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光学センサによる水中物体同定は,通常,混濁または暗環境において困難である。この論文の目的は,アクティブ電気配置技術を用いて異なる水中材料を同定することであった。弱電気魚に触発された生物工学的センサを提案した。材料同定は,異なる材料が同定される時,電気信号変化から電気信号画像を分析することによって完了した。最初に,同定のための効果的リフトオフ距離を研究した。本論文で用いた材料は,10mmのリフトオフ距離でセンサによって効果的に同定できる。さらに,多重材料の存在下で同定と位置決めのためのセンサの性能を研究した。結果は,センサが,対象物間の距離が30mmより大きいとき,対象物を効果的に同定して,位置決めすることができ,一方,位置誤差は,ほとんどの場合,5%未満であることを示した。本研究は,著者らが行った生物工学的センサが,約10mmである短距離で水中の異なる材料を効果的に認識できることを証明した。したがって,著者らが行った生物工学的センサが水中物体同定のための有用なツールとして利用できることを期待する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】