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J-GLOBAL ID：202102234848968352   整理番号：21A1772864

ソフトロボット内視鏡チップ設計【JST・京大機械翻訳】

Soft-Robotic Endoscope Tip Design

著者 (4件)： Nuriyev Mikhail (University of Georgia, Athens, GA) ,  Montayre Rudy (University of Georgia, Athens, GA) ,  Taylor Austin (University of Georgia, Athens, GA) ,  Tse Zion Tsz Ho (University of Georgia, Athens, GA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 内視鏡手技は低侵襲であり,手術や様々な診断で一般的に使用される。内視鏡は人体の非常に繊細で収縮した領域における視覚を可能にする。内視鏡は非常に有益なツールであるが,まだその欠点がある。今日の金属内視鏡は硬く,人体内で作業するのに必要な微細スケールで操作するのが難しい傾向がある。金属で作られた内視鏡は,適切に指示されないならば,内部器官を容易に穿刺できる。ソフトロボットは,新世代の医療機器[2]を設計,作成するための新しいユニークなシステムである。ソフトロボットを用いて,シリコーンベースモールドは,チューブと空気圧力Δε_Fig.1は[3]より何れも使用せず,制御され,駆動される。ソフトロボットの原理を用いて,シリコンベース材料から作成した新しい種類の内視鏡を創製することを試みた。理想的に,シリコーンベースの内視鏡は,製造するのに安価であり,また,金属内視鏡の同じ利点をまだ維持しながら,ほとんど訓練を必要としない。ソフトロボットアクチュエータから作成した内視鏡は,全範囲の運動と屈曲を可能にする壁厚さにより,より良い器用性を有する。本研究では,ソフトロボット内視鏡設計における付加的制御性を,製造プロセス中のシリコーン鋳型の壁厚の組合せを制御することによって達成できると仮定した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  可制御性 ,  ケイ素 ,  *ポリシロキサン ,  アクチュエータ ,  生産工程 ,  穿刺
準シソーラス用語： 空気圧 ,  低侵襲性 ,  低価格 ,  壁厚 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ソフト ,  ロボット ,  内視鏡 ,  設計