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J-GLOBAL ID：202102234905412351   整理番号：21A0576243

エンドツーエンド自動誘導モジュール車両【JST・京大機械翻訳】

End-to-End Automated Guided Modular Vehicle

著者 (7件)： Curiel-Ramirez Luis A. ,  Ramirez-Mendoza Ricardo A. ,  Bautista-Montesano Rolando ,  Bustamante-Bello M. Rogelio ,  Gonzalez-Hernandez Hugo G. ,  Reyes-Avedano Jorge A. ,  Gallardo-Medina Edgar Cortes
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 12  ページ： 4400  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両(AVs)は,近年,学術的または発達的観点からだけでなく,これらの車両が知的移動性やロジスティックス,ならびに産業目的など,その他の間でも伴うかもしれないという広範囲の応用のため,近年,人々の注目を捉えている。公開文献は,主題に関連した様々な研究を含む。それらは,人工知能に基づく確率的からものまでの技術の多様性を採用した。多くの場合,よく知られる計算能力の増加は,これらのアプリケーションによって必要とされるアルゴリズム処理のための豊富な機会を開いた。モジュール型車両に実装された低コストだが高性能な最小センサオープンアーキテクチャを示した。短期間で開発し,文献に見られる現在利用可能な解決策の多くを凌駕した。多様な実験を,開発した解の適用性の効率性を示す自律回路の制御および周辺環境で実施した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  学習 ,  ロジスティックス ,  適応性 ,  人工知能 ,  交通システム ,  *エンドツーエンド方式 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： 自律性 ,  ローコスト ,  移動性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 自律車両 ,  知的輸送システム ,  深層学習 ,  自動誘導車両 ,  エンドツーエンド学習 ,  自走車

分類 (3件)： 電装品  (QG03070C) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (51件)：

• Curiel-Ramirez, L.A.; Izquierdo-Reyes, J.; Bustamante-Bello, R.; Ramirez-Mendoza, R.A.; de la Tejera, J.A. Analysis and approach of semi-autonomous driving architectures. In Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), Cuernavaca, Mexico, 26-29 November 2018; pp. 139-143.
• Mercy, T.; Parys, R.V.; Pipeleers, G. Spline-based motion planning for autonomous guided vehicles in a dynamic environment. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2018, 26, 6.
• Fazlollahtabar, H.; Saidi-Mehrabad, M. Methods and models for optimal path planning. Autonomous Guided Vehicles; Springer: Cham, Switzerland, 2015.
• Urmson, C.; Anhalt, J.; Bagnell, D.; Baker, C.; Bittner, R.; Dolan, J.; Duggins, D.; Ferguson, D.; Galatali, T.; Geyer, C.; et al. Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge; DARPA: Pittsburgh, PA, USA, 2007.
• Veres, S.; Molnar, L.; Lincoln, N.; Morice, P. Autonomous vehicle control systems-A review of decision making. Proc. Inst. Mech. Eng. I J. Syst. Control Eng. 2011, 225, 155-195.

タイトルに関連する用語 (3件)： エンドツーエンド ,  誘導 ,  モジュール