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J-GLOBAL ID：202102235121481975   整理番号：21A0564508

アリコロニーアルゴリズムに基づく家庭用移動ロボットの多目標経路計画に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on multi-target path planning of domestic mobile robot based on ant colony algorithm

著者 (5件)： Wang Jingjing (Vocational and Technical Education Institute, Guangxi Science & Technology of Normal University,Laibin,China) ,  Yu Rongchuan (School of Mathematics and Computer Science, Guangxi Science & Technology of Normal University,Laibin,China) ,  Deng Hongli (Culture and Communication Institute, Guangxi Science & Technology of Normal University,Laibin,China) ,  Li Linxin (Vocational and Technical Education Institute, Guangxi Science & Technology of Normal University,Laibin,China) ,  Huang Liangyong (Vocational and Technical Education Institute, Guangxi Science & Technology of Normal University,Laibin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCSS  ページ： 522-526  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ホーム移動ロボットにおいて,移動ロボットが,同時に複数のタスクコマンドを受信するとき,各タスクノードを横断する最短経路を計画できるために,アリコロニーアルゴリズムに基づくマルチターゲット経路計画法を提案した。最初に,アルゴリズムは移動ロボットの操作環境をモデル化して,可視化方法とDijkstraを用いて,操作環境のポイントの間の最小距離マトリックスを見つけた。次に,改良アリコロニーアルゴリズムを用いて,各ノードを横断する順序を見つけた。そして最後に最短経路を生成する。シミュレーション結果は,この方式が,従来のアリコロニーアルゴリズムが,各ノードが,巡回セールスマン問題において一度だけ横断されるので,最短距離問題を解決できないという問題を解決するので,ロボットは,各目標ポイントに迅速かつ安全に移動できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  巡回セールスマン問題 ,  *ロボット ,  可視化 ,  *移動ロボット ,  *経路探索
準シソーラス用語： *アントアルゴリズム ,  最短経路 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： アリコロニーアルゴリズム ,  家庭 ,  ロボット ,  目標 ,  経路計画 ,  研究