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J-GLOBAL ID：202102235161998048   整理番号：21A1957286

内部モデルによる積分スライディングモード制御:分離【JST・京大機械翻訳】

Integral Sliding-Mode Control With Internal Model: A Separation

著者 (3件)： Incremona Gian Paolo (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy) ,  Mirkin Leonid (Faculty of Mechanical Engineering, Technion-IIT, Haifa, Israel) ,  Colaneri Patrizio (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 446-451  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このノートは,特別な「理想制御」部分を導入した,積分スライディングモード制御の新しいアーキテクチャを提案する。この部分は,規則的(すなわち,モデル化した)持続性障害を扱うための内部モデルのかなり一般的な形を組込んだ。このアーキテクチャの重要な特性は,コントローラの「不連続」コンポーネントの設計から内部モデルの完全な分離である。特に,内部モデルが無限次元であるとしても,その次元がプラントのそれと一致するシステムのために,後者の構成要素を設計した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  プラント ,  不連続性 ,  *計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： *内部モデル ,  無限次元 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 内部モデル ,  積分スライディングモード制御