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J-GLOBAL ID：202102235162024801   整理番号：21A0070039

ロボットマニピュレータパレタイジング作業のための最適軌道計画【JST・京大機械翻訳】

Optimal Trajectory Planning for a Robotic Manipulator Palletizing Tasks *

著者 (3件)： Parisi Fabio (Polytechnic University of Bari,Electrical and Information Engineering,Bari,Italy) ,  Mangini Agostino Marcello (Polytechnic University of Bari,Electrical and Information Engineering,Bari,Italy) ,  Fanti Maria Pia (Polytechnic University of Bari,Electrical and Information Engineering,Bari,Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SMC  ページ： 2901-2906  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの採用は,それらの競争上の利点を得るために,産業における付加価値のあるエンティティになった。さらに,産業4.0パラダイムのおかげで,多くの生産作業は,次元,複雑性およびより高い精度に関して成長し,ロボットによって実行する必要がある。それらの中で,パレット化タスクは,まだ解決すべき特定の問題に強く依存しており,その最適化は地盤条件に基づいて行う必要がある。本論文では,ロボットマニピュレータにより行われたパレット化タスク問題を研究した。より詳細には,いくつかのオブジェクトは事前決定貯蔵領域から配送領域まで輸送しなければならない。貯蔵領域では,対象はカラムの他に積層し,一方,配送領域ではロボットマニピュレータは水平レベルで物体を,もう1つはもう1つに置く。ロボットマニピュレータによって旅行された全距離を最小化することにより,プロセスを最適化し,すべてのオブジェクトをストレージエリアから配信エリアに輸送する。整数線形計画法(ILP)問題を定式化し,シミュレーションと実験結果によって試験した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  整数線形計画法 ,  付加価値 ,  *ロボット ,  *最適軌道 ,  情報配布 ,  定式化
準シソーラス用語： *ロボットマニピュレータ ,  エンティティ ,  *パレタイジング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットマニピュレータ ,  パレタイジング作業 ,  最適軌道 ,  計画