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J-GLOBAL ID：202102235208262485   整理番号：21A2453957

回転IMUによる統合GNSS/IMU-ジャイロコンパス 開発と試験結果【JST・京大機械翻訳】

Integrated GNSS/IMU-Gyrocompass with Rotating IMU. Development and Test Results

著者 (14件)： Emel’yantsev Gennadiy (International Laboratory “Integrated Navigation and Attitude Reference Systems”, ITMO University, 49 Kronverkskiy pr., 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Emel’yantsev Gennadiy (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Stepanov Oleg (International Laboratory “Integrated Navigation and Attitude Reference Systems”, ITMO University, 49 Kronverkskiy pr., 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Stepanov Oleg (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Stepanov Aleksey (International Laboratory “Integrated Navigation and Attitude Reference Systems”, ITMO University, 49 Kronverkskiy pr., 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Stepanov Aleksey (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Blazhnov Boris (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Dranitsyna Elena (International Laboratory “Integrated Navigation and Attitude Reference Systems”, ITMO University, 49 Kronverkskiy pr., 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Dranitsyna Elena (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Evstifeev Mikhail (International Laboratory “Integrated Navigation and Attitude Reference Systems”, ITMO University, 49 Kronverkskiy pr., 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Evstifeev Mikhail (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Eliseev Daniil (International Laboratory “Integrated Navigation and Attitude Reference Systems”, ITMO University, 49 Kronverkskiy pr., 197101 St. Petersburg, Russia) ,  Eliseev Daniil (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia) ,  Volynskiy Denis (Concern CSRI Elektropribor, JSC, 30 Malaya Posadskaya St, 197046 St. Petersburg, Russia)
資料名： Remote Sensing (Web)  (Remote Sensing (Web))
巻： 12  号： 22  ページ： 3736  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7270A  ISSN： 2072-4292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,既存のシステムと違って,開発した統合GNSS/IMUジャイロコンパスを,その上に設置した2つのアンテナを有する単一軸回転プラットフォームと,戦術的グレード光ファイバジャイロを有する慣性測定ユニットを含む。提案した設計は,1つのナビゲーション衛星だけの信号を観察することによって,姿勢解法を提供することを示した。統合GNSS/IMUジャイロコンパスの構造,その特定の特徴および試験に用いたプロトタイプモデルについて述べた。都市条件における与えられたテスト結果は,出穂決定を1.5(3)に確認した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アンテナ ,  計測器 ,  受信機 ,  都市 ,  一軸 ,  *ジャイロスコープ ,  位相測定 ,  GPS ,  プロトタイプ ,  *GNSS
準シソーラス用語： 光ファイバジャイロ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 光ファイバジャイロ ,  2アンテナ緊密結合システム ,  GNSS/IMU-ジャイロコンパス ,  位相測定の単一差 ,  マルチGNSS(GPS/GLONASS) ,  共通時計 ,  単一周波数受信機

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  電装品  (QG03070C) ,  力学  (BA04000D)

引用文献 (39件)：

• Fourati, H.; Belkhiat, D.E.C. Devices, circuits, and systems. In Multisensor Attitude Estimation: Fundamental Concepts and Applications; Fourati, H., Belkhiat, D.E.C., Eds.; CRC Press: Boca Raton, FL, USA, 2017; ISBN 978-1-4987-4571-0.
• Chiang, K.-W.; Tsai, G.-J.; Li, Y.-H.; Li, Y.; El-Sheimy, N. Navigation engine design for automated driving using INS/GNSS/3D LiDAR-SLAM and integrity assessment. Remote Sens. 2020, 12, 1564.
• Li, Y.; Efatmaneshnik, M.; Dempster, A.G. Attitude determination by integration of MEMS inertial sensors and GPS for autonomous agriculture applications. GPS Solut. 2012, 16, 41-52.
• Qian, C.; Liu, H.; Tang, J.; Chen, Y.; Kaartinen, H.; Kukko, A.; Zhu, L.; Liang, X.; Chen, L.; Hyyppä, J. An integrated GNSS/INS/LiDAR-SLAM positioning method for highly accurate forest stem mapping. Remote Sens. 2016, 9, 3.
• Titterton, D.H.; Weston, J.L. IEE radar, sonar, navigation, and avionics series. Strapdown Inertial Navigation Technology, 2nd ed.; Institution of Electrical Engineers: Stevenage, UK, 2004; ISBN 978-0-86341-358-2.

タイトルに関連する用語 (5件)： IMU ,  統合 ,  GNSS ,  開発 ,  試験