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J-GLOBAL ID：202102235335352950   整理番号：21A2528421

SARベースナビゲーションシステムのためのASIFT特徴を利用したSARおよび光学画像の幾何学的マッチング【JST・京大機械翻訳】

Geometrical Matching of SAR and Optical Images Utilizing ASIFT Features for SAR-based Navigation Aided Systems

著者 (6件)： Markiewicz Jakub (Department of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Systems, Faculty of Geodesy and Cartography, Warsaw University of Technology, 00-661 Warsaw, Poland) ,  Abratkiewicz Karol (Institute of Electronic Systems, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology, 00-665 Warsaw, Poland) ,  Gromek Artur (Institute of Electronic Systems, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology, 00-665 Warsaw, Poland) ,  Ostrowski Wojciech (Department of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Systems, Faculty of Geodesy and Cartography, Warsaw University of Technology, 00-661 Warsaw, Poland) ,  Samczynski Piotr (Institute of Electronic Systems, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology, 00-665 Warsaw, Poland) ,  Gromek Damian (Institute of Electronic Systems, Faculty of Electronics and Information Technology, Warsaw University of Technology, 00-665 Warsaw, Poland)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 24  ページ： 5500  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なる種類のイメージングセンサからの2つの画像間のシフトと回転の推定に対する新しいアプローチを示した。画像の第一は,地理参照情報を有する光学センサを用いて作成したオルソフォトマップである。第2のものは合成開口レーダ(SAR)センサを利用して作成した。提案した解決策を飛行プラットフォームに搭載し,飛行中,得られたSAR画像を参照光学画像と比較し,従って,これら2つの画像間のシフトと回転を計算し,次に直接ジオレファレンス誤差を計算した。両画像は地理基準情報を持つので,計算軌道のドリフトが予想される場合,ナビゲーション補正を計算することが可能である。この方法は衛星航法信号がないプラットフォームで使用でき,軌道は慣性航法システムに基づいて計算され,それは顕著な誤差によって特徴付けられる。Affineスケール不変特徴変換(ASIFT)と運動からの構造(SfM)を利用するナビゲーション誤差を推定する提案方法を記述し,スペックルフィルタを用いたSARイメージングの品質を改善するための技術を示した。この方法論を試験し,実際のSAR画像を用いて検証した。いくつかの選択した脱スペックル法で得られた結果の差を比較し,コメントした。SAR画像技術とノイズ生成特性の性質の深い調査は,軌道誤差が発生する既存のナビゲーションシステムをサポートするために飛行プラットフォームに実装できる新しいアルゴリズムを開発することができる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  画像処理 ,  地理学 ,  衛星航法 ,  スペックル ,  飛翔 ,  *光学画像 ,  センサ ,  スペックル干渉法 ,  合成開口レーダ ,  イメージセンサ ,  光センサ
準シソーラス用語： 正射写真 ,  SAR画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： SAR ,  合成開口レーダ ,  ASIFT ,  スペックル除去フィルタ ,  ナビゲーション ,  運動からの構造 ,  反復最近接点

分類 (5件)： リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (67件)：

• Golden, P.J. Terrain contour matching (TERCOM): A cruise missile guidance aid. Image Process. Missile Guid. 1980, 238, 10-18.
• Vaman, D. TERRAIN REFERENCED NAVIGATION: History, trends and the unused potential. In Proceedings of the 31st Digital Avionics Systems, Williamsburg, VA, USA, 14-18 October 2012; pp. 1-28.
• Hwang, Y.; Tahk, M.J. Terrain Referenced UAV Navigation With LIDAR-A Comparison of Sequential Processing and Batch Processing Algorithms. In Proceedings of the 28th International Congress of the Aeronautical Sciences, ISAC, Brisbane, Australia, 23-28 September 2012; pp. 1-7.
• Greco, M.; Pineli, G.; Kulpa, K.; Samczyński, P.; Querry, B.; Querry, S. The study on SAR images exploitation for air platform navigation purposes. In Proceedings of the International Radar Symposium (IRS 2011), Leipzig, Germany, 7-9 September 2011; pp. 347-352.
• Greco, M.; Kulpa, K.; Pinelli, G.; Samczyński, P. SAR and InSAR georeferencing algorithms for Inertial Navigations Systems. In Proceedings of the SPIE, Bellingham, WA, USA, 7 October 2011.

タイトルに関連する用語 (5件)： SAR ,  ナビゲーションシステム ,  光学画像 ,  幾何学 ,  マッチング